[发明专利]一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种高炉布料溜槽倾动角度的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的变频器，与所述变频器连接的电机，与所述电机连接的主令控制器，设于所述电机的与所述PLC控制器连接的第一编码器控制系统，以及分别与所述电机和所述PLC控制器连接的用于控制及反馈高炉布料溜槽倾动角度的备用控制系统；

其中，所述PLC控制器用于在检测到所述第一编码器控制系统故障时切换至所述备用控制系统来控制所述高炉布料溜槽倾动角度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用控制系统具体包括指针，固定板和接近开关；

其中，所述指针的第一端与所述主令控制器的输出轴连接并随所述主令控制器的输出轴的转动而转动，所述接近开关固设于所述固定板且所述接近开关位于所述指针的活动半径上，同一时刻最多一个所述接近开关被所述指针选通；

所述接近开关还与所述PLC控制器连接；当所述指针靠近所述接近开关使所述接近开关被选通时，所述接近开关接通以向所述PLC控制器反馈与所述接近开关对应的高炉布料溜槽倾动角度。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述接近开关的数量具体为6个。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，各所述接近开关所对应的高炉布料溜槽倾动角度分别为26°，31°，36°，38°，41°和43°。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括2个用于限位的接近开关。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述用于限位的接近开关所对应的高炉布料溜槽倾动角度分别为10°和50°。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，各所述接近开关均位于以所述主令控制器的输出轴为圆心的同一弧线上。

8.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，各所述接近开关及所述固定板上均设有对应的高炉布料溜槽倾动角度标识。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述PLC控制器连接的显示器；

所述PLC控制器还用于控制所述显示屏显示所述第一编码器控制系统反馈的高炉布料溜槽倾动角度和所述备用控制系统反馈的高炉布料溜槽倾动角度。

10.一种高炉布料溜槽倾动角度的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至9任意一项所述的高炉布料溜槽倾动角度的控制系统中的PLC控制器，包括：

根据预设的布料流程，输出运行信号控制变频器驱动电机动作以带动高炉布料溜槽倾动动作，以使第一编码器控制系统随动；

当高炉布料溜槽达到预设倾动角度时，停止输出所述运行信号以使所述变频器和所述电机停止运行，进而使所述高炉布料溜槽停止运行；

接收所述第一编码器控制系统反馈的高炉布料溜槽倾动角度与备用控制系统反馈的高炉布料溜槽倾动角度；

当根据所述第一编码器控制系统反馈的高炉布料溜槽倾动角度确定所述第一编码器控制系统出现故障时，将所述第一编码器控制系统切换至所述备用控制系统来控制高炉布料溜槽倾动角度。