[发明专利]贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前进入检测工位的针筒图像，对所述针筒图像进行视觉检测；

在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认所述针筒图像中所述胶塞与所述预充针针杆的位置关系；

根据所述位置关系，得到所述预充针针杆和所述胶塞之间的缝隙距离；

基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。

2.根据权利要求1所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，所述检测工位包括所述贴标机通过所述拧杆完成所述预充针针杆装配时的位置；

还包括步骤：

在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中不存在所述胶塞和/或所述预充针针杆的情况下，确认所述胶塞和/或所述预充针针杆缺失；

向剔除机构输出分选指令；所述分选指令用于指示所述剔除机构动作、以剔除所述针筒图像对应的预充针。

3.根据权利要求1或2所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，对所述针筒图像进行视觉检测的步骤包括：

对所述针筒图像进行分割，提取区域特征；

基于基准图像，对所述区域特征进行搜索匹配，确定所述针筒图像中是否存在所述胶塞和所述预充针针杆；所述基准图像包括合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像。

4.根据权利要求3所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，在对所述针筒图像进行分割，提取区域特征的步骤之前，还包括步骤：

标记所述合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像，得到所述基准图像。

5.根据权利要求1所述的贴标机拧杆位置检测方法，其特征在于，基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤包括：

在所述缝隙距离超出预设偏离范围的情况下，确定所述贴标机中拧杆的当前位置发生偏离，发出拧杆跑偏预警信息；

基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤之后，还包括步骤：

根据所述缝隙距离，确认所述贴标机中拧杆的当前拧杆扭力，并完成拧杆针杆的位置控制。

6.一种贴标机拧杆位置检测装置，其特征在于，包括：

图像识别模块，用于获取当前进入检测工位的针筒图像，对所述针筒图像进行视觉检测；

位置确认模块，用于在所述视觉检测的结果为所述针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认所述针筒图像中所述胶塞与所述预充针针杆的位置关系；

距离确认模块，用于根据所述位置关系，得到所述预充针针杆和所述胶塞之间的缝隙距离；

处理模块，用于基于所述缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。

7.一种贴标机拧杆位置检测系统，其特征在于，包括设于贴标机主体上的工控机；

所述工控机用于执行权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的贴标机拧杆位置检测系统，其特征在于，还包括：

均设于所述检测工位处的相机、镜头和光源；所述相机与所述镜头相连接；

调节结构；所述调节结构分别连接所述相机、所述镜头和所述光源；所述调节机构与所述工控机相连接；

逻辑控制器；所述逻辑控制器连接在所述工控机和所述剔除机构之间。

9.根据权利要求8所述的贴标机拧杆位置检测系统，其特征在于，所述镜头为远心镜头或FA镜头；所述光源为多光谱同轴光源；

还包括连接所述工控机的、用于提供人机交互界面的触摸屏。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。