[发明专利]一种冷链运输车的智能运输装置及货物智能装载方法

权利要求书

1.一种智能运输装置，用于冷链运输车辆，其特征在于，所述运输装置包括：

箱体，所述箱体包括上面板、前面板、底板、背板以及两侧面板；两所述侧面板、背板以及底板通过接触边固定，所述前面板和所述上面板分别通过转动设备与所述背板和所述底板转动连接，所述前面板和所述上面板分别围绕所述背板和所述底板自动翻转，实现开启与闭合；

图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述侧面板上，实时采集用户面部图像；

显示处理装置，所述显示处理装置与所述图像采集装置设置在同一所述侧面板上，显示、接收、处理和/或反馈信息；

监控装置，所述监控装置包括第一监控器、第二监控器、第三监控器、第四监控器以及第五监控器，所述第一监控器对应的设置在相对的两个所述侧面板上，所述第二监控器设置在所述底板，所述第三监控器设置在所述箱体内部，所述第四监控器和第五监控器设置在所述前面板；

其中，所述第一监控器监控货物体积信息，所述第二监控器监控货物重量信息，所述上面板和/或前面板开启或关闭时，所述第一监控器和第二监控器开启相应的开启或关闭；

所述前面板还包括升降器，当所述前面板开启时，所述升降器在所述前面板的内面上上升或下降；所述升降器的上表面还设置有滑动装置和第四监控器，所述第四监控器控制所述滑动装置开启或关闭，所述第五监控器设置在所述升降器的前表面，所述第五监控器控制所述升降器的上升和下降；

所述转动设备包括信号收发器、步进电机、转动齿轮和转动轴，所述上面板和前面板分别通过转动轴与背板和底板连接，所述信号收发器通过传递信号，控制步进电机的启停和正反转，转动齿轮套装在步进电机的电机轴上，随电机轴一同转动；所述前面板和所述上面板上还设置有电磁装置，所述前面板和所述上面板通过所述电磁装置与两个所述侧面板连接固定；

所述信号收发器收到开启信号后，所述电磁装置断电，所述前面板和/或所述上面板呈开启状态，所述步进电机启动，带动所述转动齿轮转动，所述前面板和/或所述上面板围绕所述转动轴转动，到达开启限位位置后，所述步进电机停止工作，完成所述上面板和/或所述前面板的开启；

所述信号收发器收到关闭信号后，所述步进电机启动，带动所述转动齿轮转动，所述前面板和/或所述上面板围绕所述转动轴转动，到达闭合限位位置后，所述步进电机停止工作，所述电磁装置通电，所述前面板和/或所述上面板呈闭合状态，完成所述上面板和/或所述前面板的闭合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控装置包括多个所述第一监控器，每个所述第一监控器包括一发射器和一接收器，所述发射器设置在侧面板上边缘和前边缘，所述接收器设置在另一所述侧面板上边缘和前边缘，所述发射器和接收器对称等距设置，每个所述上边缘设置至少两个所述发射器或接收器，所述接收器接收发射器射出的监控信号，任一所述接收器没有收到所述监控信号，所述第一监控器发送异常信号至所述显示处理装置，所述上面板和/或前面板开启时，至少一个所述第一监控器工作；

所述第二监控器设置在所述底板内部，所述底板包括上称重板、下板和两侧挡板，所述第二监控器位于所述上称重板和下板之间，放置在下板上，与上称重板之间存在间隙，所述第二监控器监控放置在所述上称重板的货物重量，达到或超过预设重量阈值，所述第二监控器发送异常信号至所述显示处理装置；

所述第三监控器包括温度器和湿度器，所述温度器和湿度器实时监测所述装置内部的温度和湿度，达到或超过预设温度和/或湿度阈值，所述第三监控器发送异常信号至所述显示处理装置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降器包括升降板和起升器，所述起升器一端连接升降板的背面，一端连接前面板的内面；前面板开启时，所述升降板通过起升器在所述内面上上升或下降；所述滑动装置和第四监控器设置在升降板的上表面，若所述第四监控器感应到货物，所述滑动装置开启，货物装载到所述装置内部，若所述第四监控器没有感应到货物，所述滑动装置关闭，升降板下降至初始状态，等待装载货物；所述第五监控器设置在所述升降板的前表面，所述第五监控器监控与所述背板之间的距离，若所述距离小于预设距离，所述第五监控器控制所述升降板上升，若所述距离达到预设距离，所述第五监控器控制所述升降板停止上升，若所述升降器到达限位高度，且所述滑动装置关闭，所述升降板下降至初始状态，停止工作。