[发明专利]通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构

权利要求书

1.一种通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，包括底部支架，底部支架上设有通过平移驱动机构驱动的前后活动板（1），其特征在于还包括设于前后活动板（1）上并由第一往复横移驱动机构驱动左右横移的横移调节板（2），以及设于横移调节板（2）上并由第二往复横移驱动机构驱动左右横移的往复工作板（3），往复工作板（3）上设有用于夹住芯线前端铝箔的芯线活动夹爪（4），而横移调节板（2）上设有与芯线活动夹爪（4）配合的芯线固定夹爪（5），该芯线固定夹爪（5）用于夹住芯线后端外被；还包括同平移驱动机构、第一往复横移驱动机构、第二往复横移驱动机构、芯线活动夹爪（4）和芯线固定夹爪（5）电连接的PLC控制器；第二往复横移驱动机构用于驱动往复工作板（3）活动，以带动芯线活动夹爪（4）相对芯线固定夹爪（5）左右摇摆，松脱铝箔。

2.根据权利要求1所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述芯线活动夹爪（4）包括固定在往复工作板（3）上的第一气动手指（4a）及分别固定至该第一气动手指（4a）的两个开合的输出指头上的第一L形夹块（4b）；所述芯线固定夹爪（5）包括固定在横移调节板（2）上的第二气动手指（5a）及分别固定至该第二气动手指（5a）的两个开合的输出指头上的第二L形夹块（5b），第一气动手指（4a）和第二气动手指（5a）均同PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述平移驱动机构为设于底部支架上且同前后活动板（1）相连的伺服缸（6），并且底部支架上设有至少两条平行的前后向导轨（7），而前后活动板（1）的下部设有同各前后向导轨（7）配合的滑槽块，伺服缸（6）同PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述底部支架为升降调节支架，包括底座（8）和通过升降调节螺杆（9）连接至底座（8）上的升降台（10），底座（8）上设有若干用于支撑升降台（10）的缓冲气弹簧（11）；所述平移驱动机构和前后向导轨（7）均固定至升降台（10）上。

5.根据权利要求1所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述第一往复横移驱动机构包括第一齿轮驱动伺服电机（12）、第一齿条（13）、第一齿轮（14）及第一横向滑动引导机构，第一齿条（13）固定至前后活动板（1）上，第一齿轮驱动伺服电机（12）固定在横移调节板（2）上，其输出轴上固定第一齿轮（14），而第一齿轮（14）与第一齿条（13）啮合；第一横向滑动引导机构包括固定至前后活动板（1）上且平行布置的至少两条第一左右向导轨（15），而横移调节板（2）底部设有同第一左右向导轨（15）配合的滑槽块；第一齿轮驱动伺服电机（12）同PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述第二往复横移驱动机构包括第二齿轮驱动伺服电机（16）、第二齿条（17）、第二齿轮（18）及第二横向滑动引导机构；第二齿条（17）固定至横移调节板（2）上，第二齿轮驱动伺服电机（16）固定在往复工作板（3）上，其输出轴上固定第二齿轮（18），而第二齿轮（18）与第二齿条（17）啮合；第二横向滑动引导机构包括固定至横移调节板（2）上且平行布置的至少两条第二左右向导轨（19），而往复工作板（3）底部设有同第二左右向导轨（19）配合的滑槽块，第二齿轮驱动伺服电机（16）同PLC控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其特征在于：所述第一左右向导轨（15）侧部间隔固定有两个横移调节板限位感应开关（20），而横移调节板（2）底部设有同两端横移调节板限位感应开关（20）均配合的横移调节板感应片（21），横移调节板限位感应开关（20）均与PLC控制器电连接。