[发明专利]一种用以分离含光滑区域原件的分离装置

权利要求书

1.一种用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，包括：

原件托盘（1），用以自下至上依次叠放含有光滑区域或光滑面的原件，并且，所述原件的光滑区域或光滑面朝上设置；所述原件托盘（1）的底壁上设有分离结构，以使最下层所述原件与所述原件托盘（1）的底壁之间存在间隙，避免最下层所述原件静电吸附在所述原件托盘（1）的底壁上；

抓取机构（2），其设置在所述原件托盘（1）的上方，用以吸附所述原件的光滑区域或光滑面以逐个吊装所述原件。

2.根据权利要求1所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，所述抓取机构（2）包括：

吊装件（21）；

若干个连接件（22），其在所述吊装件（21）的下方呈散射状设置在所述吊装件（21）的四周，并且，所述连接件（22）的固定端连接在所述吊装件（21）上；

若干个吸附件（23），其与所述连接件（22）一一对应设置，并且，各所述吸附件（23）均设置且连接在其对应的所述连接件（22）的自由端，用以吸附所述原件的光滑区域或光滑面，以对所述原件进行吊装。

3.根据权利要求2所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，所述吸附件（23）包括：

真空吸盘（231）；

真空泵，其通过连接管与所述真空吸盘（231）相连通，以使所述连接管内产生负压或向所述原件和所述真空吸盘（231）之间的密闭空腔吹气。

4.根据权利要求3所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，

所述连接管内设有压力传感器，用以检测所述连接管内的负压压力；

所述压力传感器连接有控制器，用于控制所述真空泵执行使连接所述真空吸盘（231）的连接管内产生负压，并接收所述压力传感器检测所述连接管内的负压压力值，当检测到所述负压压力值低于阈值时控制所述真空泵停止执行。

5.根据权利要求3所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，所述真空吸盘（231）为软胶吸头。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，

所述原件托盘（1）上设有距离传感器，用以检测所述原件托盘（1）上叠放的原件的总厚度以计算所述原件托盘（1）上原件的剩余量；或，

所述原件托盘（1）上设有光电传感器，用以检测所述原件托盘（1）上原件的剩余量。

7.根据权利要求6所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，

所述距离传感器或所述光电传感器还连接有报警器，用以接收所述距离传感器或所述光电传感器检测的原件的剩余量，并在原件的剩余量小于预设值时进行添加原件的报警提醒。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，

所述原件托盘（1）的底壁上设有吹气孔，用以连接吹气设备以向所述原件托盘（1）与最下层所述原件之间吹气，以实现所述原件托盘（1）与最下层所述原件之间的分离。

9.根据权利要求1至5任一项所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，

所述原件托盘（1）的侧壁弯设有挡板（11），用以对所述原件进行限位。

10.根据权利要求1至5任一项所述的用以分离含光滑区域原件的分离装置，其特征在于，所述分离机构为波浪形结构。