[发明专利]一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备

权利要求书

1.一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其包括制浆混浆机构、注浆泵(8)、自动夹紧注浆连接机构、注浆头(19)、辅助注浆管(14)和液压控制器，所述制浆混浆机构能够实现对待注入的浆料进行制浆与混浆，所述注浆泵(8)的一端与所述制浆混浆机构的输出端连接，所述注浆泵(8)的输出端通过注浆管(9)连接至所述自动夹紧注浆连接机构，其特征在于，所述自动夹紧注浆连接机构能够实现对所述辅助注浆管(14)的端部夹紧连接，所述自动夹紧注浆连接机构上还通过注浆连接管连接有所述注浆头(19)，所述辅助注浆管能够伸入水平钻孔(16)内，且所述辅助注浆管的外部设置有外液压涨紧套组件(15)，所述注浆头的外端设置有内液压涨紧套组件(17)，在注浆时，辅助注浆管(14)伸入水平钻孔内并能够由所述外液压涨紧套组件(15)进行涨紧固定，所述注浆头(19)伸入所述辅助注浆管内并能够通过内液压涨紧套组件(17)定位于所述辅助注浆管内，所述注浆头的出浆端从所述辅助注浆管的管口深处并伸入钻孔的注浆深处，所述外液压涨紧套组件和内液压涨紧套组件均由所述液压控制器控制；

所述外液压涨紧套组件(15)的涨紧力之和大于所述内液压涨紧套组件(17)的涨紧力之和，以便在注浆时，当注浆到一定程度后所述内液压涨紧套组件(17)在所述辅助注浆管内出现相对滑动时，则表示当前段的注浆过程结束，之后对外液压涨紧套组件进行泄压，将所述辅助注浆管向外移动一定距离后再进行重新准备注浆；

所述自动夹紧注浆连接机构包括连接固定卡爪(13)、固定连接法兰头(12)和液压锁紧卡件(10)，其中，所述注浆管(9)的端部设置有注浆接头(11)，所述注浆接头能够卡入连接在所述固定连接法兰头内，且所述固定连接法兰头上设置有液压锁紧卡件，所述液压锁紧卡件能够锁紧连接在所述注浆接头上，所述固定连接法兰头上一体设置有与之同轴连通的所述连接固定卡爪，所述连接固定卡爪能够卡设固定在所述辅助注浆管(14)的端部；

外液压涨紧套组件(15)为可膨胀且能够承受高压、耐磨的液压弹性套，所述外液压涨紧套组件(15)为圆周阵列设置的多个外液压涨紧套，各个外液压涨紧套相互连通设置，各个外液压涨紧套均可拆卸的粘结固定在所述辅助注浆管的外壁上；

所述内液压涨紧套组件(17)包括前内液压涨紧套组(21)和后内液压涨紧套组(22)，所述前内液压涨紧套组(21)和后内液压涨紧套组(22)均包括圆周阵列设置的多个内液压涨紧套，所述内液压涨紧套包括外辅助缸座(18)和滑套，所述外辅助缸座(18)圆周阵列设置在所述注浆头(19)的外壁上，所述外辅助缸座(18)内设置有液压涨紧腔，所述液压涨紧腔内设置有可伸缩移动的滑套，所述滑套在所述液压涨紧腔的液压力下沿着注浆头的径向方向移动以便实现涨紧。

2.如权利要求1所述的一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其特征在于：所述制浆混浆机构包括可移动底座(1)、制浆混浆罐(7)、进料口(5)、螺旋输送搅拌器(2)、输送电机(4)，其中，所述可移动底座上固定设置有所述制浆混浆罐，所述制浆混浆罐内设置有水平延伸的螺旋输送搅拌器，所述制浆混浆罐的一侧设置有所述进料口，所述制浆混浆罐的另一端位于所述螺旋输送搅拌器的端侧设置有与注浆泵连接的出浆管(6)，所述螺旋输送搅拌器(2)由输送电机驱动转动。

3.如权利要求1所述的一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其特征在于：所述滑套与所述辅助注浆管内壁之间相互接触的面均设置有耐磨粗糙层。

4.如权利要求1所述的一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其特征在于：所述注浆头的端部为锥形结构，且所述注浆头的外周壁以及端部均设置有多个注浆出孔(20)。

5.如权利要求1所述的一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其特征在于：所述注浆辅助管为多节，且各节之间采用法兰盘进行可拆卸的对接。

6.如权利要求1所述的一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，其特征在于：所述辅助注浆管(14)与所述注浆水平钻孔的内壁之间设置有间隙。