[发明专利]医疗钻孔设备及其设用方法

权利要求书

1.一种医疗钻孔设备，所述设备包括：

动力钻；

所述动力钻包括钻头，手柄，壳体，所述壳体内的马达，壳体上位于所述手柄相对面的附件连接界面；

以及传感器附件；

所述传感器附件可拆卸地经所述附件连接界面与动力钻电性连接，所述传感器附件包括非接触传感器单元，处理单元，显示单元和预设单元；

处理单元可基于从所述非接触传感器单元接收的距离信号确定所述钻头钻孔的速度、深度和动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态，并在显示单元上显示；预设单元可预设所述钻头钻孔的速度、深度，和或预设动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态的偏差阈值，并可对深度和或动力钻姿态信息归零；

所述动力钻上或是传感器附件上有控制所述马达动力的控制器。

2.根据权利要求1所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述非接触传感器单元至少包括三个非接触传感器，且三个非接触传感器相对传感器附件中心线呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述动力钻包括一不可拆卸或可拆卸地经所述附件连接界面与动力钻机械连接的保护盖。

4.根据权利要求3所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述附件连接界面可同时连接有所述传感器附件和保护盖。

5.根据权利要求4所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述传感器附件与动力钻的连接界面包括至少一导轨和一电性端子，所述保护盖的与动力钻的连接界面为所述的导轨。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医疗钻孔设备，其特征在于，当所述钻头钻孔的深度靠近或达到预设的深度时，和或动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态超过预设的偏差阈值时，则产生控制信号，所述控制器根据控制信号可控制马达具有减速模式、停止模式或者反转工作模式。

7.根据权利要求6所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述靠近或达到预设的深度为：预设深度的最后1毫米至5毫米之间，或者加工行程的最后1/10以内，所述动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态预设的偏差阈值为：±5°。

8.根据权利要求1-5任一项所述的医疗钻孔设备，其特征在于，所述传感器附件包括警报单元，当所述钻头钻孔的深度靠近或达到预设的深度时，和或动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态超过预设的偏差阈值时，可发出警报信息。

9.一种使用权利要求1-8任一项所述的医疗钻孔设备来骨骼钻孔的方法，包括以下步骤：

拍摄射线照片确定钻孔的大概位置，深度和动力钻的姿态；

利用所述预设单元对深度和姿态信息归零；

对比所述显示单元的深度和姿态信息进行边钻孔边手动调整钻孔的速度和动力钻的姿态；

所述处理单元可根据非接触传感器接收的信号计算得到所述钻头在骨骼内的前进速度以及打穿骨骼后的前进速度，并通过速度差来判断所述钻头打穿第二层骨质边界的瞬时点，并由所述控制器控制马达停止钻孔，再控制马达慢速反转以便动力钻退出，由此完成钻孔。

10.一种使用权利要求6-7任一项所述的医疗钻孔设备来骨骼钻孔的方法，包括以下步骤：

利用所述预设单元对已知的深度和动力钻姿态进行预设；

利用所述预设单元对深度和姿态信息归零；

对比所述显示单元姿态信息进行边钻孔边手动调整动力钻的姿态，当动力钻相对植入物或骨骼表面的姿态超过预设的偏差阈值时，则产生控制信号，所述控制器根据控制信号控制马达减速，以提醒和便于使用者进行动力钻姿态的调整，减小钻孔方向的偏差；

当所述钻头钻孔的深度靠近或达到预设的深度时，则产生控制信号，所述控制器根据控制信号可先控制马达进行减速、并到达钻孔深度时停止钻孔，再控制马达慢速反转以便动力钻退出，由此完成钻孔。