[发明专利]用于门窗管材双锯头全自动下料机及其使用方法

权利要求书

1.一种用于门窗管材双锯头全自动下料机，其特征在于，包括机架、控制模块、从右至左依次设置在机架上的自动推管机构、数控后拉机构、前驱管锯头、后驱管锯头，前驱管锯头的右端设有前驱数控滚动输送架，前驱管锯头的左端设有中驱数控滚动输送架，后驱管锯头上靠近中驱数控滚动输送架的那端设有后驱数控滚动输送架，若干个导向托滚轮设置在机架上对应前驱管锯头和后驱管锯头的下方，所述前驱管锯头固定在机架上，第一丝杆的一端连接后锯台电机，所述后驱管锯头由第一丝杆带动可在机架上移动，所述前驱管锯头的底部设有原点感光头，控制模块分别与自动推管机构、数控后拉机构、前驱数控滚动输送架、原点感光头、前驱管锯头、中驱数控滚动输送架、后驱数控滚动输送架、后驱管锯头、导向托滚轮、后锯台电机相连；

所述自动推管机构包括管子排列机构、二个自动横向推管机构、自动轴向推管机构，自动轴向推管机构设置在机架上远离后驱管锯头的端部，二个自动横向推管机构设置在机架的侧面，且每个自动横向推管机构都与自动轴向推管机构垂直设置，管子排列机构设置在机架的顶面对应靠近自动横向推管机构的那侧，若干根管材对齐排列在管子排列机构内，管子排列机构的下部设有二个报警感光头，管子排列机构的对侧设有若干个第一侧压滚轮；

每个所述自动横向推管机构都包括横向推进气缸、第一直线滑轨、第一滑块、活动舌、第一弹簧、第一孔，机架上对应自动横向推管机构处设有第一孔，第一滑块的下部套设在第一直线滑轨上，且第一滑块可在第一直线滑轨上滑动，第一直线滑轨固定在机架上对应管子排列机构的下方，第一滑块上部的一端固定有横向推进气缸，第一滑块的顶面设有定位套筒，定位套筒的顶面不高于管子排列机构内最底部的管材底面，第一滑块的上部对应定位套筒处开设有定位杆孔，定位杆的一端穿过定位杆孔与限位块固定，另一端固定有活动舌，且活动舌可沿定位套筒上下滑动，第一弹簧套设于定位杆上，且第一弹簧处于第一滑块顶面与活动舌底面之间；

活动舌的上部为竖直面和倾斜面形成的夹角，且倾斜面朝向管子排列机构；

所述自动轴向推管机构包括轴向推进气缸。

2.根据权利要求1所述的用于门窗管材双锯头全自动下料机，其特征在于，所述前驱数控滚动输送架包括压紧气缸、上压紧轮、侧面定位轮、侧压气缸、第二侧压滚轮、驱动轮、前驱电机、第一感光头，管材的上方设有由压紧气缸控制的上压紧轮，管材的两侧分别设有侧面定位轮和由侧压气缸控制的第二侧压滚轮，管材的底部设有由前驱电机控制的驱动轮，所述驱动轮的右方设有第一感光头；

所述中驱数控滚动输送架和后驱数控滚动输送架的结构都与前驱数控滚动输送架的结构一致，其中，中驱数控输送架的驱动轮由中驱电机控制，后驱数控输送架的驱动轮由后驱电机控制，中驱数控输送架的驱动轮的右方设置的是第二感光头，后驱数控输送架的驱动轮的右方设置的是第三感光头。

3.根据权利要求1所述的用于门窗管材双锯头全自动下料机，其特征在于，每个所述导向托滚轮包括导向架、喇叭导向机构、托辊轮、升降气缸、左感光头、右感光头、托辊轮电机，升降气缸的顶部设有导向架，导向架上设有托辊轮和托辊轮电机，托辊轮电机驱动托辊轮，导向架上对应托辊轮的上部设有喇叭导向机构，机架上对应托辊轮一端的左、右二侧分别设有左感光头和右感光头；

所述喇叭导向机构包括二个平行设置的第一固定块，且二个第一固定块的内侧形成两端大、中间小的通道。

4.根据权利要求1所述的用于门窗管材双锯头全自动下料机，其特征在于，所述数控后拉机构包括自动左右夹紧平衡机构、第二丝杆和数控后拉电机，数控后拉电机设置在机架上；

自动左右夹紧平衡机构包括第二滑块、第二直线滑轨、滑板、归位弹簧、固定座、夹紧气缸，第二丝杆与第二滑块配合，一端连接数控后拉电机，并由数控后拉电机驱动第二滑块移动，第二滑块上设有与第二丝杆垂直的第二直线滑轨，第二直线滑轨的顶部设有滑板且滑板可在第二直线滑轨上滑动，滑板的顶面两端分别设有固定座和夹紧气缸，滑板远离夹紧气缸的侧面设有第二固定块，第二固定块与第二直线滑轨之间设有归位弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于门窗管材双锯头全自动下料机，其特征在于，自动左右夹紧平衡机构未夹紧管材时，所述固定座与管材之间的距离为5～10mm。