[发明专利]背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法及系统

权利要求书

1.一种背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，包括：

获取背靠背柔性直流输电系统中电网侧的三相电压，以及确定所述背靠背柔性直流输电系统的控制目标；

在所述背靠背柔性直流输电系统稳态运行时，确定所述背靠背柔性直流输电系统中各电网侧之间是否有直接电气连接，若无直接电气连接，则各电网侧之间为异同步运行方式，根据所述异同步运行方式提取各电网侧的三相电压对应的相位信息，若有直接电气连接，则各电网侧之间为完全异步运行方式，根据所述完全异步运行方式提取各电网侧的三相电压对应的频率信息，利用所述控制目标对所述相位信息或所述频率信息进行解析，确定相应的功率指令；

根据所述功率指令控制所述背靠背柔性直流输电系统的功率流向。

2.根据权利要求1所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，还包括：

在所述背靠背柔性直流输电系统发生交流故障时，根据所述背靠背柔性直流输电系统的交流电压闭环控制生成无功功率指令，以支撑电网电压；

以及，根据所述背靠背柔性直流输电系统的调度选择相应的有功功率指令。

3.根据权利要求1所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，所述获取背靠背柔性直流输电系统中电网侧的三相电压，以及确定所述背靠背柔性直流输电系统的控制目标的步骤之后，还包括：

确定所述背靠背柔性直流输电系统中各个换流器的控制方式；其中，所述换流器的数量与所述背靠背柔性直流输电系统中异步互联的电网数目成正比；

若所述异步互联的电网数目为两个，则选择其中一端电网对应的换流器控制直流电压，另一端电网对应的换流器控制功率。

4.根据权利要求3所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，确定当前所述电网侧的运行方式的步骤之前，还包括：

根据所述背靠背柔性直流输电系统的调度获取相应的无功功率指令，并通过所述无功功率指令对各个换流器分别进行定无功控制或交流电压控制。

5.根据权利要求4所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，通过所述无功功率指令对各个换流器分别进行定无功控制或交流电压控制的步骤之后，还包括：

通过直流电压外环生成所述控制直流电压的换流器对应的有功功率指令。

6.根据权利要求3所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，利用所述控制目标对所述相位信息进行解析，确定相应的功率指令的步骤，包括：

将所述相位信息与所述控制目标之间进行比对，确定相位偏差值；

将所述相位偏差值经PI控制器以及低通滤波器处理后生成所述控制功率的换流器对应的有功功率指令。

7.根据权利要求3所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制方法，其特征在于，利用所述控制目标对所述频率信息进行解析，确定相应的功率指令的步骤，还包括：

将所述频率信息与所述控制目标之间进行比对，确定频率偏差值；

将所述频率偏差值经PI控制器以及低通滤波器处理后生成所述控制功率的换流器对应的有功功率指令。

8.一种背靠背柔性直流输电系统的异同步控制系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取背靠背柔性直流输电系统中电网侧的三相电压，以及确定所述背靠背柔性直流输电系统的控制目标；

功率指令获取单元，用于在所述背靠背柔性直流输电系统稳态运行时，确定所述背靠背柔性直流输电系统中各电网侧之间是否有直接电气连接，若无直接电气连接，则各电网侧之间为异同步运行方式，根据所述异同步运行方式提取各电网侧的三相电压对应的相位信息，若有直接电气连接，则各电网侧之间为完全异步运行方式，根据所述完全异步运行方式提取各电网侧的三相电压对应的频率信息，利用所述控制目标对所述相位信息或所述频率信息进行解析，确定相应的功率指令；

功率控制单元，用于根据所述功率指令控制所述背靠背柔性直流输电系统的功率流向。

9.根据权利要求8所述的背靠背柔性直流输电系统的异同步控制系统，其特征在于，还包括：

故障调节单元，用于在所述背靠背柔性直流输电系统发生交流故障时，根据所述背靠背柔性直流输电系统的交流电压闭环控制生成无功功率指令，以支撑电网电压；

以及，根据所述背靠背柔性直流输电系统的调度选择相应的有功功率指令。