[发明专利]一种用于智能物流的仓储堆垛设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：包括放置架（1）、箱体（2）、驱动装置（3）和第一升降装置（4），所述放置架（1）的顶部设置有支撑装置（5），所述支撑装置（5）对箱体（2）进行支撑，所述放置架（1）顶部设置有定位装置（6），所述定位装置（6）对箱体（2）进行定位，所述驱动装置（3）包括第一驱动小车（31）、第二驱动小车（32）和定位板（33），所述第一升降装置（4）设置在第一驱动小车（31）的底部，所述第一升降装置（4）的底部设置有运输箱（7），所述运输箱（7）的顶部设置有移动槽（8），所述移动槽（8）的内腔设置有移动装置（9）；

所述移动装置（9）包括移动箱（91）、支撑块（92）、双轴电机（93）、螺纹杆（94）、移动电机（95）和第二升降装置（96），所述运输箱（7）的顶部开设有与支撑块（92）相对应的放置槽（10），所述支撑块（92）的顶部开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内腔转动连接有支撑轮（12），所述支撑轮（12）的顶部与箱体（2）的底部传动连接，所述移动箱（91）的侧面开设有第一移动槽（8），所述第一移动槽（8）的内表面固定连接有第一滑块（13），所述支撑块（92）的侧面固定连接有第一滑轨（14），且第一滑轨（14）的内表面与第一滑块（13）的外表面滑动连接，所述双轴电机（93）的顶部通过固定架与移动箱（91）内腔的顶部固定连接，所述双轴电机（93）的输出端通过联轴器与螺纹杆（94）的一端固定连接，所述双轴电机（93）设置有两个，与同一所述双轴电机（93）连接的两个螺纹杆（94）的螺纹方向相反，所述支撑块（92）的底部固定连接有固定块（15），所述螺纹杆（94）的外表面与固定块（15）的内部螺纹连接，所述移动箱（91）的顶部开设有限位槽（16），所述固定块（15）的外表面与限位槽（16）的内表面滑动连接；

所述第二升降装置（96）包括电动伸缩杆（961）和升降板（962），所述电动伸缩杆（961）的输出端与升降板（962）的顶部固定连接，所述移动箱（91）的内腔通过固定板（17）与电动伸缩杆（961）的外表面固定连接，所述升降板（962）的顶部与移动电机（95）的底部固定连接，所述移动电机（95）的输出端套设有移动轮（18），所述移动轮（18）的外表面与移动槽（8）的内表面传动连接；

所述运输箱（7）的侧面转动连接有第一限位轮（19），且第一限位轮（19）的外表面与移动箱（91）的侧面传动连接；

所述支撑装置（5）包括支撑杆（51）和支撑柱（52），所述支撑柱（52）的顶端和底端分别与支撑杆（51）的侧面和放置架（1）的外表面固定连接，所述支撑杆（51）的顶部开设有支撑槽（20），所述支撑柱（52）的侧面转动连接有第二限位轮（21），且第二限位轮（21）的外表面与移动箱（91）的侧面传动连接；

所述放置架（1）的内部设置有横杆（28），所述横杆（28）的顶部通过C型杆固定连接有移动板（30），所述移动轮（18）的外表面与移动板（30）的顶部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：所述定位装置（6）包括定位杆（61）、L型杆（62）、弹簧（63）、定位块（64）和定位环（65），所述箱体（2）的底部与L型杆（62）的外表面压接，所述定位杆（61）的侧面与放置架（1）的侧面固定连接，所述L型杆（62）的底部固定连接有转动杆（22），所述定位杆（61）的侧面固定连接有U型杆（23），所述转动杆（22）的外表面与U型杆（23）的内表面转动连接，所述L型杆（62）的底部与定位块（64）的顶部压接，所述弹簧（63）的两端分别与L型杆（62）的侧面和定位杆（61）的顶部滑动连接，所述定位环（65）套设在定位杆（61）的外表面，所述定位环（65）通过连接环与L型杆（62）的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能物流的仓储堆垛设备，其特征在于：所述第一驱动小车（31）的顶部固定连接有第二滑轨（24），所述定位板（33）的底部固定连接有第二滑块（25），且第二滑块（25）的外表面与第二滑轨（24）的内表面滑动连接，所述第一驱动小车（31）和第二驱动小车（32）之间设置有固定杆（26）和滑动杆（27）。