[发明专利]一种棉被胎自动装填纱网袋机

说明书

本发明公开了一种棉被胎自动装填纱网袋机，本发明通过第二气缸向下移动，粘贴板下侧魔术贴粘起纱网套平台上的纱网套，第四气缸收缩，带动第一伸缩铰链的收缩，推动抓取机构立杆在导轨上B由向A点之间移动，第一气缸处在收缩状态，龙门架上的定叶片、移动叶片呈水平状态，定叶片固定在纱网套外侧，移动叶片深入到纱网套内侧，第三气缸伸长工作，推动第二伸缩铰链的伸长动作，移动叶片将贴紧固定叶片，此时纱网套被夹紧在定叶片、移动叶片之间，棉被胎在第二输送带上进入纱网套。本发明可与常规的被胎生产流水线直接对接，不需要对现场做特别的改造，设备适应广，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及棉被胎生产设备相关技术领域，具体涉及一种棉被胎自动装填纱网袋机。

背景技术

在被胎的生产中，经过棉花经过一次开松除杂、二次开松、压实、二次排杂、梳理、精细揉磨等工艺，下一步将在初胎上套上纱网袋。但由于棉被胎及纱网袋比较柔软，体积较大，装填工艺常采用套入式和双面缝合式。

双面缝合式对于一些企业现有的设备和现场环境的限制，不能投资改善这样的生产线。对于购买成品纱网袋装填被胎的工序，至少需要两名操作工人手工完成装填操作，而且装纱后的被胎外观不规整，现场堆积杂乱，生产效率低，不适应大批量生产的需要。

目前尚缺少能自动填装棉被胎纱网套的流水线设备，只有辅助性的填装设备，相关的设计可以参见中国专利200910075493.4、201921136307.9等。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种棉被胎自动装填纱网袋机，其目的在于：提供一种能够满足自动装填被胎纱网套的需要，提高棉被胎生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种棉被胎自动装填纱网袋机，主要包括：输送带，其特征在于，所述纱网袋机还包括：被胎导流罩6、抓取机构支架7、导轨固定杆8、导轨9、抓取机构立杆10、抓取机构滚轮11、第一气缸13、第二气缸14、龙门架15、第三气缸16、移动叶片18、粘贴板19、魔术贴20、第二气缸支架21、纱网套22、纱网套平台23、第二伸缩铰链24、第三气缸支架25、第一伸缩铰链26、第四气缸27，所述输送带为四条，具体包括：第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5，且第一输送带2、第二输送带3、第三输送带4、第四输送带5为依次承接；所述第二输送带3上端固定连接有被胎导流罩6，被胎导流罩6上设置有导流罩入口32和导流罩出口12；第三输送带4与导流罩出口12末端承接，所述导轨固定杆8、第二气缸支架21、第四气缸27固定在抓取机构支架7上，所述导轨固定杆8固定连接有导轨9，导轨9上设置有滚动连接的抓取机构滚轮11，抓取机构滚轮11安装在抓取机构立杆10上端；

所述第四气缸27和第一伸缩铰链26右端连接，第一伸缩铰链26左端与抓取机构横杆33一端连接，抓取机构横杆33另一端和抓取机构立杆10连接，第四气缸27和第一伸缩铰链26配合控制抓取机构立杆10在导轨9上进行往复移动，所述抓取机构横杆33和第一气缸13上端连接，第一气缸13下端和龙门架15一端连接，龙门架15中部通过龙门架轴28与抓取机构立杆10固定连接，并在第一气缸13的作用下使龙门架15围绕龙门架轴28在一定角度内进行旋转；所述龙门架15上通过第三气缸支架25固定有第三气缸16，第三气缸16两侧均和第二伸缩铰链24一端连接，第二伸缩铰链24另一端固定有移动叶片18；

所述第二气缸14下端固定有粘贴板19，粘贴板19下侧设置有魔术贴20，魔术贴20用于粘起纱网套22，纱网套22放置在纱网套平台23上。