[发明专利]一种保温杯真空焊接机

权利要求书

1.一种保温杯真空焊接机，包括：由若干钢柱（200）和若干密封板（300）材围制而成且依次连通排列的进料室（10a），焊接室（10b）和出料室（10c）、真空泵（100）；所述真空泵（100）通过管道和电磁阀分别连通进料室（10a）、焊接室（10b）、出料室（10c）；其特征在于：所述进料室（10a）安装有第一转料机构（50a），且于外侧密封板（300）处开设有进料窗口（101a）；所述进料室（10a）与焊接室（10b）之间还设有第一连通窗口（101b）；所述出料室（10c）安装有第二转料机构（50b），且于外侧密封板（300）处开设有出料窗口（101d）；所述进料室（10c）与焊接室（10b）之间还设有第二连通窗口（101c）；所述焊接室（10b）内安装有自动焊接装置（60）；所述进料室（10a），焊接室（10b）和出料室（10c）三者的顶部安装有接线盒（20）和四组自动封盖组件（30）；所述自动封盖组件（30）对应封盖进料窗口（101a）、第一连通窗口（101b）、第二连通窗口（101c）和出料窗口（101d）；所述部分密封板（300）上设有便于观察的玻璃板（301）。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯真空焊接机，其特征在于：所述自动焊接装置（60）包括：安装架（1）、两组机械臂（2）、旋转夹持机构（3）；所述安装架（1）由若干钢管焊接固定而成；所述两组机械臂（2）通过若干第一移动滑台（4）安装连接在安装架（1）的顶部；所述两组机械臂（2）在若干第一移动滑台（4）的驱动下，可沿X、Y、Z三坐标轴向移动；所述安装架（1）的底部安装有旋转夹持机构（3），且于旋转夹持机构（3）的相对两侧还各安装固定有一个第一工件摆放台（5）；所述安装架（1）于旋转夹持机构（3）的一侧还安装有两组第二移动滑台（6）；所述两组第二移动滑台（6）上安装固定有调节支架（7）；所述调节支架（7）上固定安装有激光焊枪（8）；所述激光焊枪（8）在两组第二移动滑台（6）的驱动下，实现平面移动。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯真空焊接机，其特征在于：所述机械臂（2）包括：固定杆（21）、第一顶推油缸（22）、机械爪（23）；所述固定杆（21）对应连接在第一移动滑台（4）上；所述固定杆（21）上安装固定有第一顶推油缸（22），且于第一顶推油缸（22）的前方安装连接有机械爪（23）；所述第一顶推油缸（22）对应连接机械爪（23），以控制机械爪（23）的开合。

4.根据权利要求2所述的一种保温杯真空焊接机，其特征在于：所述旋转夹持机构（3）包括：安装固定在安装架（1）上的第二工件摆放台（31），第三移动滑台（32），夹持组件（34）、安装在第三移动滑台（32）上的顶压组件（33）；所述顶压组件（33）和夹持组件（34）分别分布于第二工件摆放台（31）的两端；所述顶压组件（33）通过第三移动滑台（32）的驱动，已将工件推顶至夹持组件（34）；所述夹持组件（34）仅由固定连接在安装架（1）上的第一步进电机（341）和电动卡盘（342）组成；所述第一步进电机（341）的输出轴与电动卡盘（342）连接，以驱动卡盘（342）旋转并加紧工件；所述电动卡盘（342）的进口处对接于第二工件摆放台（31）的一端；所述顶压组件（33）包括：安装在第三移动滑台（32）上的安装支架（331）、支撑杆（332）、顶压头（333）；所述支撑杆（332）的一端与连接支架（331）固定连接，另一端活动连接有顶压头（333）；所述顶压头（333）内部安装有第一轴承（334），且通过该第一轴承（334）轴接于支撑杆（332）的另一端；所述顶压头（333）对应对接第二工件摆放台（31）的另一端，且与电动卡盘（342）呈相对分布，两者的中心位于同一水平高度。

5.根据权利要求2或4所述的一种保温杯真空焊接机的自动焊接装置，其特征在于：所述第一移动滑台（4）、第二移动滑台（6）和第三移动滑台（32）三者的结构和原理等同，均为伺服电机和丝杆驱动的直线滑台。