[发明专利]位置确定方法和装置

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：

获取待定位终端对应的M个周边终端的区域信息；其中，所述区域信息包括定位标识和/或位置，所述M个周边终端均与所述待定位终端可直接通信，M为大于或等于1的整数；

根据所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息，确定所述待定位终端的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息，确定所述待定位终端的目标位置，包括：

若所述区域信息包括所述定位标识，则分别确定所述待定位终端的定位标识对应的位置和所述M个周边终端的定位标识对应的位置；并对所述待定位终端的定位标识对应的位置和所述M个周边终端的定位标识对应的位置进行拟合，得到所述待定位终端的目标位置；

或者，

若所述区域信息包括位置，则根据所述待定位终端的定位标识，在所述M个周边终端中，确定与所述待定位终端之间的距离最近的目标周边终端，将所述目标终端的位置确定为所述待定位终端的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息，确定所述待定位终端的目标位置，包括：

向定位服务器发送定位初始消息；其中，所述定位初始消息中包括所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息；

接收来自所述定位服务器的第一消息；所述第一消息为根据所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息确定的；

根据所述第一消息，确定所述待定位终端的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一消息中包括所述待定位终端的位置，则所述根据第一消息，确定所述待定位终端的目标位置，包括：

将所述待定位终端的位置，确定为所述待定位终端的目标位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一消息中包括所述待定位终端的参考位置和辅助数据，则所述根据第一消息，确定所述待定位终端的目标位置，包括：

根据所述待定位终端的参考位置和辅助数据，确定所述待定位终端的目标位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述定位初始消息中依次包括所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述M个周边终端中，与所述待定位终端之间的距离越近的周边终端的区域信息，在所述定位初始消息中的位置越靠前。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向定位服务器发送定位初始消息，包括：

接收来自所述定位服务器的响应消息，所述响应消息用于指示所述待定位终端上报所述待定位终端的定位标识和所述M个周边终端的区域信息；

向所述定位服务器发送所述定位初始消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述定位服务器的响应消息，包括：

在接收到位置请求时，获取所述待定位终端对应的N个周边终端的区域信息；其中，所述N个周边终端与所述M个周边终端不全相同，所述位置请求用于请求所述待定位终端的位置；

向所述定位服务器发送起始消息；其中，所述起始消息中包括所述待定位终端的定位标识和所述N个周边终端的区域信息；所述起始消息用于指示所述定位服务器根据所述待定位终端的定位标识和所述N个周边终端的区域信息确定所述待定位终端的位置；

接收来自所述定位服务器的响应消息；所述响应消息是在所述待定位终端的位置不满足预设精度条件时发送的。