[发明专利]废钢剪断机智能跟随剪切控制系统及方法

说明书

本发明提供了废钢剪断机智能跟随剪切控制系统及方法，它包括剪切缸控制模块单元、送料缸控制模块单元、触控屏总控制单元和压料缸控制模块单元；此控制系统采用反馈调节的闭环控制系统，能够根据所剪切的物料的尺寸、物理性能和需要进料的长度，是适应的对液压系统的各项参数进行调整修正，以提高剪切系统的自适应调节能力，进而提高了剪切系统的工作效率，同时降低了系统的能够，提高自动化程度，降低了作业人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及废钢剪断机技术领域，尤其涉及废钢剪断机智能跟随剪切控制系统及方法。

背景技术

本公司的在先申请中，CN 105889160 A中公开一种废钢剪快速液压系统，其能够以较为简单的结构实现剪切缸和压料缸同时差动快速下行，能够根据工况动态分配液压油的流量和功率，优选的方案中，还能够实现剪切缸或压料缸合流差动单独快速下行，能够动态分配流量，动态切换差动模式和普通模式，能够减少系统的液压冲击。

但是，上述的液压系统中，剪切缸、压料缸和送料缸的行程都是预先通过系统设定，在具体的工作过程中，无法根据物料的尺寸大小自适应的调整。这样，在剪切作业过程中，剪切缸、压料缸和送料缸有可能出现过大的无效空行程，进而影响整个系统剪切效率；

此外，在具体工作过程中，剪切缸和压料缸的工作压力以及流量也是预先通过系统设定，在具体的工作过程中，无法根据物料的物理性能和特性自适应的调整。这样，在剪切作业过程中，就会造成系统能量的不匹配，进而造成液压能的损失，增加能耗；

而且，上述的液压提供，在工作过程中，需要采用人工推料上料的工艺过程，需要人工辅助确定每次进料长度，作业人员的劳动强度高，作业效率低。

发明内容

本发明的目的是要提供废钢剪断机智能跟随剪切控制系统及方法，此控制系统采用反馈调节的闭环控制系统，能够根据所剪切的物料的尺寸、物理性能和需要进料的长度，是适应的对液压系统的各项参数进行调整修正，以提高剪切系统的自适应调节能力，进而提高了剪切系统的工作效率，同时降低了系统的能够，提高自动化程度，降低了作业人员劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：废钢剪断机智能跟随剪切控制系统，它包括剪切缸控制模块单元、送料缸控制模块单元、触控屏总控制单元和压料缸控制模块单元；

所述剪切缸控制模块单元采集检测剪切缸初次剪切过程中有效剪切行程和有效剪切压力，并将剪切检测结果传输给触控屏总控制单元，所述触控屏总控制单元根据剪切检测结果反馈控制剪切缸控制模块单元，进而自动控制剪切缸下次有效剪切的行程和压力；

所述送料缸控制模块单元采集检测送料缸初次送料过程中有效送料行程和有效送料压力，并将送料检测结果传输给触控屏总控制单元，所述触控屏总控制单元根据送料检测结果反馈控制送料缸控制模块单元，并控制送料缸下次剪切的有效行程和压力；

所述压料缸控制模块单元采集检测压料缸初次送料过程中有效压料行程和有效压料压力，并将送料检测结果传输给触控屏总控制单元，所述触控屏总控制单元根据压料检测结果反馈控制压料缸控制模块单元，并控制压料缸下次剪切的有效行程和压力；

所述触控屏总控制单元接受剪切缸控制模块单元、送料缸控制模块单元和压料缸控制模块单元初次工作过程中的检测数据，并根据检测数据反馈调节相应控制模块的后续动作。

所述剪切缸控制模块单元包括剪切缸，所述剪切缸上配合安装有用于检测剪切缸初次有效剪切行程的剪切缸位置传感器，所述剪切缸上配合安装有用于检测剪切缸初次有效剪切中剪切压力的剪切缸压力传感器，所述剪切缸位置传感器和剪切缸压力传感器都分别通过信号线与剪切缸控制模块相连，所述剪切缸控制模块与触控屏总控制单元通讯相连，所述剪切缸控制模块与剪切缸相连，并控制其工作。