[发明专利]一种人员密度的监控方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人员密度的监控方法，其特征在于，包括：

获取至少一张图像，其中，所述至少一张图像中的每张图像的覆盖区域至少覆盖两个人员；

对所述每张图像进行图像识别，得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框；

利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，得到所述每张图像中每个人员的位置坐标；

根据所述每张图像中每个人员的位置坐标，得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离；

若所述间隔距离小于预设阈值，则发出预警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，得到所述每张图像中每个人员的位置坐标，包括：

获取所述每张图像中每个轮廓框底边的中心点的坐标；

根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标，得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角；

利用所述垂直视角和所述水平视角，得出所述每张图像中每个人员的位置坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每个所述轮廓框底边的中心点的坐标，得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角，包括：

获取所述图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角；

获取所述图像拍摄端的水平视角和垂直视角；

获取每张图像的宽度和高度；

利用如下公式计算得出每个所述轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角和水平视角；

式中，为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角，φ为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的水平视角，(i,j)为轮廓框底边的中心点的坐标，θ为图像拍摄端的拍摄方向与垂直方向的夹角，H和W分别为图像的宽度和高度，FOV_v和FOV_h分别为图像拍摄端的垂直视角和水平视角。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述垂直视角和所述水平视角，得出所述每张图像中每个人员的位置坐标，包括：

获取图像拍摄端的安装高度；

根据所述垂直视角、所述水平视角和所述安装高度，并利用如下公式得出所述每张图像中每个人员的位置坐标；

x＝y×tan(φ)；

式中，(x,y)代表每个人员的位置坐标，h为安装高度，为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的垂直视角，φ为轮廓框底边的中心点相对于图像拍摄端的水平视角。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每张图像中每个人员的位置坐标，得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离，包括：

根据所述每张图像中每个人员的位置坐标，采用如下公式，得出所述每张图像中任意两个人员之间的间隔距离；

式中，d_k,l为任意两个人员之间的间隔距离，(x_k,y_k)和(x_l,y_l)分别为图像中两个人员的位置坐标。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述每张图像进行图像识别，得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的轮廓框，包括：

对所述每张图像进行图像识别，得出所述每张图像中每个人员在对应图像中的位置；

利用每个人员在对应图像中的位置，得出每个人员在对应图像中的轮廓框。