[发明专利]一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架

权利要求书

1.一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：包括第一连接板(1)、第二连接板(2)、可变刚度变阻尼装置(3)、全向弹簧(4)；

所述第一连接板(1)与外部执行机构固定连接，第二连接板(2)与卫星舱板或总装支架固定连接；

所述第一连接板(1)和第二连接板(2)分别固定连接于可变刚度变阻尼装置(3)中U型弹簧(5)的两分支上；

所述全向弹簧(4)通过螺纹安装于第一连接板(1)和第二连接板(2)之间；

所述可变刚度变阻尼装置(3)还包括可变阻尼器，所述可变阻尼器安装在U型弹簧(5)开口端的槽内或末端；所述可变阻尼器包括压紧螺杆(8)、阻尼容器(9)、第一碟形橡胶环(10)、第二碟形橡胶环(11)、阻尼螺杆(12)和阻尼材料(13)；

所述压紧螺杆(8)一端安装在U型弹簧(5)开口端的一端，另一端连接阻尼容器(9)一端，阻尼容器(9)另一端连接阻尼螺杆(12)一端，阻尼螺杆(12)另一端连接U型弹簧(5)开口端的另一端；

所述阻尼容器(9)内装有阻尼材料(13)，所述阻尼容器(9)两端分别安装有第一碟形橡胶环(10)和第二碟形橡胶环(11)，用于阻挡阻尼材料(13)外漏。

2.根据权利要求1所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：所述可变刚度变阻尼装置(3)包括U型弹簧(5)、内约束阻尼层(6)和外约束阻尼层(7)；所述U型弹簧(5)的两分支上开设槽道，作为对外安装接口；U型弹簧(5)的底部弯曲段的内、外侧分别粘贴内约束阻尼层(6)和外约束阻尼层(7)。

3.根据权利要求1所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：通过调节压紧螺杆(8)在轴向方向的位置，调节压紧螺杆(8)和阻尼容器(9)的相对位置，实现对阻尼材料(13)内部的横向压力调节，进而实现阻尼材料(13)和阻尼螺杆(12)之间的压力调节，实现可变阻尼器摩擦力的调节，从而实现安装支架的阻尼调节。

4.根据权利要求2所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：所述内约束阻尼层(6)和外约束阻尼层(7)用于提供常值阻尼；所述可变阻尼器用于提供连续可调阻尼；两者叠加实现可变刚度变阻尼装置(3)在一定范围内的系统阻尼连续调节，进而实现安装支架阻尼可调。

5.根据权利要求1所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：所述全向弹簧(4)为周向开槽结构，同时具备轴向刚度和径向刚度。

6.根据权利要求1所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：通过调节第一连接板(1)、第二连接板(2)与U型弹簧(5)之间的连接螺钉在U型弹簧(5)两分支上的位置，实现U型弹簧(5)的支撑长度的调节，进而实现可变刚度变阻尼装置(3)的支撑刚度连续可调。

7.根据权利要求6所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：根据全向弹簧(4)的结构参数的不同对安装支架的支撑刚度进行分段；在刚度需求低于预设值时，去除全向弹簧(4)，仅靠可变刚度变阻尼装置(3)支撑安装支架的第一连接板(1)和第二连接板(2)。

8.根据权利要求5～7之一所述的一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，其特征在于：通过不安装全向弹簧(4)和若干组不同刚度的全向弹簧(4)和U型弹簧(5)，以及U型弹簧(5)的不同安装位置的组合使用，实现安装支架的支撑刚度在大范围分段连续可调。