[发明专利]侧向立体停车装置

权利要求书

1.一种侧向立体停车装置，包括支撑框架，支撑框架包括4个支撑立柱和上边框组件；上边框组件呈矩形框架结构；支撑立柱有4个，4个支撑立柱均竖直设置，且呈矩形分布，上边框组件固定设置在4个支撑立柱上；其特征在于：还包括上层承载平台、升降机构、升降驱动机构、行走机构和下层承载平台；升降机构设置在支撑框架上，升降驱动机构驱动升降机构使上层承载平台上下运动；由行走机构驱动支撑框架沿与道路方向垂直的方向运动，由行走机构驱动下层承载平台沿与道路方向垂直的方向运动。

2.根据权利要求1所述的侧向立体停车装置，其特征在于：上层承载平台上表面采用波浪板；下层承载平台上表面采用波浪板。

3.根据权利要求1所述的侧向立体停车装置，其特征在于：主动行走机构有4个，4个主动行走机构的结构相同，均包括第一安装座、行走电机、行走减速箱、第一行走链轮、第二行走链轮、行走链条和主动行走轮；

行走电机固定设置在第一安装座上，行走电机的电机轴与行走减速箱的输入轴传动连接；行走减速箱固定设置在第一安装座上，第一行走链轮传动设置在行走减速箱的输出轴上；行走减速箱的输出轴沿左右向水平设置；第二行走链轮和主动行走轮同轴传动转动设置在第一安装座上，第二行走链轮和主动行走轮的转动轴线与行走减速箱的输出轴的轴线相互平行设置；行走链条围绕第一行走链轮和第二行走链轮设置；从而由行走电机驱动主动行走轮转动；2个主动行走机构的第一安装座分别固定设置在位于前方的两个支撑立柱的下端上，另外2个主动行走机构的第一安装座分别固定设置在下层承载平台的前部左右两侧；

被动行走机构包括4个从动轮；4个从动轮分别转动设置在位于后方的两个支撑立柱的下端上以及下层承载平台的后部左右两侧，其转动轴线沿左右向水平设置。

4.根据权利要求3所述的侧向立体停车装置，其特征在于：还包括导向机构，导向机构包括4个限位导轨；4个限位导轨相互平行设置，4个限位导轨从右至左依次设置；限位导轨为开口向上的U型导轨；主动行走机构的主动行走轮可沿相应的限位导轨直线运动，走出或走回限位导轨中；被动行走机构的从动轮滚动设置在相应的限位导轨的U形槽中，且始终位于限位导轨中。

5.根据权利要求1至4之一所述的侧向立体停车装置，其特征在于：升降机构包括4个卷线盘，卷线盘设有钢丝绳；钢丝绳的另一端固定设置在上层承载平台上，4个卷线盘呈矩形的四个顶点分布设置；通过卷线盘收放钢丝绳带动上层承载平台上下运动。

6.根据权利要求5所述的侧向立体停车装置，其特征在于：升降驱动机构包括驱动电机、减速机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一从动轴、第一链条、第二链条和第二从动轴；减速机采用蜗轮蜗杆减速机；

驱动电机固定设置在减速机上，其电机轴与减速机的输入轴传动连接；

减速机固定设置在上边框组件上；第一主动链轮和第二主动链轮从右至左依次同轴传动设置在减速机的输出轴上；

第一从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的前部上，升降机构的2个卷线盘从左至右依次同轴固定设置在第一从动轴的左部和右部上；第一从动链轮同轴传动设置在第一从动轴的后端上；第二从动轴通过轴承及轴承座转动设置在上边框组件的后部上，升降机构的另外2个卷线盘从左至右依次同轴固定设置在第二从动轴的左部和右部上；第二从动链轮同轴传动设置在第二从动轴的后端上；

第一链条围绕第一主动链轮和第一从动链轮设置；第二链条围绕第二主动链轮和第二从动链轮设置。

7.根据权利要求1至4之一所述的侧向立体停车装置，其特征在于：还包括平台支撑装置；平台支撑装置设置在支撑框架上，用于支撑上层承载平台。

8.根据权利要求7所述的侧向立体停车装置，其特征在于：平台支撑装置有4组，4组平台支撑装置的结构相同，均包括支撑安装座、平台支撑块、平台支撑轴、解锁推杆、复位推杆、锁定杆和拉伸弹簧；4组平台支撑装置分别固定设置在上边框组件的前部下侧左部和右部以及上边框组件的后部下侧左部和右部上；

平台支撑块由其外端转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿左右向水平设置；平台支撑块的内端向内伸出支撑安装座外；平台支撑轴沿左右向水平设置在支撑安装座中，位于平台支撑块的内端下侧，从下方托住平台支撑块，使平台支撑块的上表面处于水平状态；解锁推杆转动设置在支撑安装座中，其内端向内伸出支撑安装座外；解锁推杆的上部设有锁止缺口；解锁推杆的外端通过第一连杆与平台支撑块的外端传动连接；锁定杆沿上下向滑动设置在支撑安装座中，锁定杆的轴线与解锁推杆的转动轴线相互平行，且位于解锁推杆的转动轴线的上方；拉伸弹簧设置在解锁推杆的转动轴与锁定杆之间，锁定杆与解锁推杆的上部滑动接触；复位推杆转动设置在支撑安装座中，其转动轴线沿左右向水平设置；复位推杆的外端通过第二连杆与锁定杆传动连接，复位推杆的前端上下摆动时带动锁定杆上下运动；

上层承载平台的前部左右两侧和后部左右两侧各设有一个向外凸出的挂板，分别与相应的平台支撑装置的平台支撑块相对应。