[发明专利]一种抓取SMC片材插针结构

权利要求书

1.一种抓取SMC片材插针结构，包括抓取装置(1),其特征在于，所述抓取装置(1)由支撑单元(11)、隔离单元(12)、抓料单元(13)和驱动单元(14)组成，所述支撑单元(11)包括有三角支架(111)，所述三角支架(111)的两侧斜面上对称设有两组滑道(112)，每组均设有两个滑道(112)并相互平行；

所述抓料单元(13)包括有两个针爪总成(131)，每个所述针爪总成(131)均包括有连接杆(131a)和后板(131b)，每个所述连接杆(131a)一端与后板(131b)一侧中心处相连接，每个所述后板(131b)靠近两个滑道(112)一侧的表面上均对称设有两个滑块(131f)，每两个所述滑块(131f)均与对应的两个滑道(112)相嵌合并呈滑动连接；

所述驱动单元(14)包括有气缸(141)，所述气缸(141)设置于三角支架(111)顶部并通过输出轴贯穿三角支架(111)顶部延伸至下端，所述气缸(141)输出轴的端部两侧对称设有两个连杆(142)，两个所述连杆(142)一端均与气缸(141)输出轴的端部呈转动连接，另一端分别与两个连接杆(131a)远离后板(131b)的一端呈转动连接；

所述隔离单元(12)包括有隔板(121)，所述隔板(121)与三角支架(111)底部通过螺栓固定，所述隔板(121)上设有传感单元(15)，所述传感单元(15)包括有红外传感器(151)，所述红外传感器(151)通过螺丝固定在隔板(121)上，且所述红外传感器(151)射线端不超过隔板(121)下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述三角支架(111)顶部为平口结构，该平口结构上开设有安装孔(111a)，所述气缸(141)输出端与安装孔(111a)部位相吻合并通过螺栓与三角支架(111)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述隔板(121)两端分别设有折弯段(121a)，该折弯段(121a)往远离隔板(121)下端的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述隔板(121)两端分别靠近两个折弯段(121a)的内侧位置依次并排开设有数个条形避让孔(121b)。

5.根据权利要求4所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，每个所述针爪总成(131)还包括有7字针(131c)、中板(131d)和前板(131e)，所述中板(131d)位于后板(131b)的正前方，所述前板(131e)位于中板(131d)远离后板(131b)的一侧，所述中板(131d)两侧的表面上均并排设置有数个U形卡槽(131d-1)，所述7字针(131c)设有若干个，多个所述7字针(131c)呈依次并排设置，多个所述7字针(131c)远离针尖一端逐一镶嵌于中板(131d)上相应的U形卡槽(131d-1)内，且所述前板(131e)、中板(131d)和后板(131b)通过螺栓依次贯穿固定。

6.根据权利要求5所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，每个所述中板(131d)上所需的7字针(131c)或同时镶嵌在中板(131d)一侧的U形卡槽(131d-1)内，或呈依次交错镶嵌在中板(131d)两侧的U形卡槽(131d-1)内。

7.根据权利要求6所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述7字针(131c)数量设为N个，且N≥2，N必须为偶数，每个所述针爪总成(131)所包含的7字针(131c)数量均相等。

8.根据权利要求7所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述U形卡槽(131d-1)数量设为X个，且X＞N，X必须为偶数，每个所述中板(131d)上的U形卡槽(131d-1)数量均相等。

9.根据权利要求8所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，所述条形避让孔(121b)数量设为Y个，且Y≥N，Y必须为偶数，所述隔板(121)每侧的条形避让孔(121b)数量均相等。

10.根据权利要求9所述的一种抓取SMC片材插针结构，其特征在于，每个所述7字针(131c)的针尖端均可从隔板(121)上端活动穿插对应的条形避让孔(121b)并延伸至下端，且每个所述7字针(131c)贯穿条形避让孔(121b)时形成的内夹角为45度。