[发明专利]一种真空包装机用自适应夹持装置及其夹持方法

权利要求书

1.一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有推移机构和驱动传动机构，所述推移机构上设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)用于夹持包装袋的边部；所述推移机构用于将夹持机构(2)推动至所需位置，所述驱动传动机构用于将推移机构及其上的夹持机构(2)驱动至相应位置。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述驱动传动机构包括卡座(4)、连接座(5)、丝杆(6)、螺套(7)、第一导轨(13)、后滑块(14)；所述推移机构包括安装座(3)、前滑块(15)、袋口收缩气缸(16)；所述支架(1)上固定连接有第一导轨(13)，所述第一导轨(13)上穿套有与其滑动连接的前滑块(15)，所述前滑块(15)上安装有夹持机构(2)，所述第一导轨(13)上穿套有与其滑动连接的后滑块(14)，所述后滑块(14)上固定连接有卡座(4)，所述卡座(4)上安装有袋口收缩气缸(16)，所述袋口收缩气缸(16)的活塞杆端连接在夹持机构(2)上；所述支架(1)上转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上穿套有螺套(7)且螺套(7)与丝杆(6)通过螺纹配合，所述螺套(7)固定连接在卡座(4)上，丝杆(6)转动驱动螺套(7)沿丝杆(6)轴向移动且带动卡座(4)及其上固定连接的部件移动。

3.根据权利要求2所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述支架(1)包括第一底板(100)、第一立板(101)、第二立板(102)、第一加强板(103)、第一固定板(104)、安装板(105)；其中所述第一底板(100)水平设置，所述第一底板(100)上固定连接有与之垂直设置的第二立板(102)，所述第二立板(102)上固定连接有第一固定板(104)，所述第一固定板(104)与第一底板(100)平行设置，所述第二立板(102)的一侧固定连接有第一立板(101)，所述第二立板(102)的另一侧固定连接有第一加强板(103)；所述第一固定板(104)上固定连接有与之垂直的安装板(105)，所述安装板(105)上固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴上固定连接有主动轮(8)，所述安装板(105)上固定安装有第一轴承套，所述丝杆(6)的一端转动连接在第一轴承套中，所述第一固定板(104)上固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)上固定安装有第二轴承套，所述丝杆(6)的另一端转动连接在第二轴承套中；所述丝杆(6)的端部固定连接有从动轮(10)，所述主动轮(8)与从动轮(10)上穿套有同一件传动链(9)并通过传动链(9)进行传动；

所述安装板(105)的侧壁上固定连接有第二加强板(106)，所述第二加强筋与安装板(105)相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：还包括连接导轨(18)，所述连接导轨(18)用于固定连接在外部的包装生产线上，所述连接导轨(18)的两端固定连接有挡块(20)，所述挡块(20)的外形尺寸大于连接导轨(18)的横截面尺寸；所述连接导轨(18)上滑动连接有连接滑块(19)，所述底板固定连接在连接滑块(19)上，所述第二立板(102)上固定连接有鱼眼接头(23)，所述鱼眼接头(23)用于与外部动力装置连接进而驱动夹持装置沿连接导轨(18)移动。

5.根据权利要求3所述的一种真空包装机用自适应夹持装置，其特征在于：所述连接座(5)包括前面板(500)、第二底板(501)和第三加强板(502)；所述前面板(500)与第二底板(501)垂直设置且固定连接；所述第三加强板(502)在前面板(500)的后侧并与底板的左右两侧固定连接；所述第二底板(501)固定连接在第一固定板(104)上。