[发明专利]一种水下绞车用牵引装置

说明书

本发明公开了一种水下绞车用牵引装置，包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构，支撑板对称设置形成安装区，出缆口和进缆口分别设置在支撑板的左右两端，缆径检测机构设置在进缆口的后端，用于检测线缆直径，牵引机构和压缆机构设置在安装区内，利用压缆机构将线缆压在牵引机构上，通过牵引机构将线缆从进缆口向出缆口移动；本发明的牵引装置配合水下绞车使用，使水下绞车在收放电缆时，绞车卷筒和牵引机构之间的电缆始终保持一定的张力，使得绞车卷筒排出整齐致密的电缆；配合缆径检测机构，实现在线缆径检测，自动切换成配合的压轮，以保证线缆的牵引力。

技术领域

本发明涉及水下设备领域，特别涉及一种水下绞车用牵引装置。

背景技术

水下探测电缆常由不同缆径的混合缆组成，且弯曲半径较大。为使这些电缆在水下绞车上致密排缆，往往需要增加牵引机构。传统牵引机构一般以水面应用为主，且一般采用带V槽的张紧轮进行张紧并牵引，但是采用该种机构导致牵引机构结构笨重，无法满足水下设备轻量化要求。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种水下绞车用牵引装置，包括出缆口、进缆口、支撑板、牵引机构、压缆机构和缆径检测机构，所述支撑板对称设置形成安装区，所述出缆口和所述进缆口分别设置在所述支撑板的左右两端，所述缆径检测机构设置在所述进缆口的后端，用于检测线缆直径，所述牵引机构和所述压缆机构设置在所述安装区内，利用所述压缆机构将线缆压在所述牵引机构上，通过所述牵引机构将线缆从所述进缆口向所述出缆口移动；

所述牵引机构包括主动齿轮、从动齿轮、链条、牵引电机和若干个牵引块，所述主动齿轮和所述从动齿轮转动设置在所述支撑板上，所述链条设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上，利用所述牵引电机驱动所述主动齿轮转动，所述牵引块凹设牵引槽，所述牵引槽呈V形。

进一步地，还包括用于支撑和引导所述链条移动的导向条，所述导向条设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述导向条向上凸起与所述链条宽度配合的引导部。

进一步地，还包括导板，所述导板的两端设置倒角，所述导板对称设置在所述支撑板上。

进一步地，所述压缆机构包括两组压轮机构、第一齿轮和驱动电机，所述压轮机构包括压杆、第一转轴、第二齿轮以及与线缆直径配合的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮和所述第二压轮转动设置在所述压杆的两端，所述第一转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述压杆中部连接，另一端连接所述第二齿轮，两组所述压轮机构间隔设置，所述第一齿轮啮合设置在两组所述压轮机构的所述第二齿轮之间，利用所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在齿轮箱内，所述齿轮箱采用充油补偿的结构形式。

进一步地，所述缆径检测机构包括第一导轮、摆臂、扭簧、第二转轴和角度传感器，所述第二转轴转动设置在所述支撑板上，其一端与所述摆臂的中部连接，另一端与所述角度传感器连接，所述摆臂的一端转动设置所述第一导轮，所述扭簧设置在所述第二转轴上，为所述第二转轴提供顺时针转动的驱动力。

进一步地，还包括限位杆，所述限位杆设置在所述支撑板上，以限制所述第一导轮下限位置。

进一步地，所述进缆口包括第二导轮和支架，所述第二导轮设置四个，分别前后上下转动设置在所述支架上，以对线缆的四面进行导向。

进一步地，所述牵引槽的的角度为30°-60°。

进一步地，所述出缆口呈喇叭状。

本发明取得的有益效果：