[发明专利]一种渔光一体式太阳能备用电源及其控制方法

权利要求书

1.一种渔光一体式太阳能备用电源，包括光伏装置和与光伏装置连接的蓄电池，所述的光伏装置包括互相连接光伏支架（2）和光伏板（1），其特征在于，光伏板（1）的四个角上分别设置有太阳光感传感器（6）；所述的光伏装置还包括

漂浮装置（3），与光伏支架（2）固定连接，漂浮设置在水面上；漂浮装置（3）包括若干独立的储水腔体；

控制器，与太阳光感传感器（6）和漂浮装置（3）连接，接收太阳光感信号，控制漂浮装置（3）的在水中的位姿；

所述的渔光一体式太阳能备用电源采用以下控制方法进行控制：

S1：将光伏装置阵列排布，漂浮设置在水产养殖地的水面上；

S2：在控制器程序中设置，每两个小时改变漂浮装置在水中的位姿，从而改变光伏板的角度；所述的漂浮装置的位姿通过漂浮装置内部的水量控制，当漂浮装置内部的水量多时，对应的光伏板一角下降；当漂浮装置内部水量少时，对应的光伏板一角上升；

S3:光伏板角度改变后，太阳光感传感器分别检测光伏板四个角的太阳光感信号，将太阳光感信号传输到控制器中，计算四个太阳光感信号的方差，若太阳光感信号的方差在一定阈值内，则判定光伏板正对太阳，结束；若太阳光感信号的方差不在阈值内，则判定光伏板位置有偏差，进入步骤S4；

S4：根据检测到的太阳光感信号与太阳光感信号的方差对漂浮装置的位姿进行调整，将各个太阳光感信号与太阳光感信号平均值做差，差值正数最大的一个太阳光感信号对应的光伏板一角下降；差值负数最大的一个太阳光感信号对应的光伏板一角上升；完成漂浮装置位姿改变后返回步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的光伏支架（2）包括四个支杆，每个支杆的一端分别与光伏板（1）的一个角固定连接，每个支杆的另一端分别与漂浮装置（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的漂浮装置（3）的独立的储水腔体为若干个浮球，每个浮球分别与一个支杆固定连接，浮球中设置有水泵（4），水泵（4）与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的支杆为气压杆。

5.根据权利要求3所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的浮球设置在光伏板（1）投影面积之外。

6.根据权利要求1或2所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的漂浮装置（3）为一个空心的半球体，半球体的平面与光伏支架（2）固定连接，半球体的曲面与水面接触，半球体的内部在水平方向均匀地分为四个独立的腔体。

7.根据权利要求6所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的空心的半球体内部设置有与半球体平面相切的隔断曲面，所述的隔断曲面与半球体曲面的内壁连接，隔断曲面将空心的半球体的内部在竖直方向上分为上空腔（31）和下空腔（32），所述的上空腔（31）在水平方向上均匀地分为四个腔体，下空腔（32）中设置有与控制器连接的水泵（4），在隔断曲面上设置有四个电磁阀（5），分别对应上空腔（31）中的四个腔体。

8.根据权利要求6所述的一种渔光一体式太阳能备用电源，其特征在于，所述的半球体的平面圆心位置设置有陀螺仪传感器。