[发明专利]一种二级增稳式无人水上平台及其使用方法

权利要求书

1.一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器；所述甲板位于船体上方，甲板与船体之间通过增稳器相连，在甲板与船体之间设有减震弹簧，增稳器的数量为四个，四个增稳器均布设置在甲板的四个角点处；所述尾推器设置在船体的尾部，尾推器的数量为两个，两个尾推器左右均布设置；所述泵喷推进器位于船体的左右两侧，泵喷推进器的数量为四个，所述船体的左右两侧各分布有两个泵喷推进器；在所述甲板内部设置有水平传感器和监控摄像机；在所述船体内部设置有卫星导航仪及水文探测仪。

2.根据权利要求1所述的一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：所述增稳器包括液压伸缩杆、万向球接底座、万向球接耳座及转接板；所述液压伸缩杆的数量为三根，所述万向球接底座的数量为三个；所述转接板固连在甲板下表面，所述万向球接耳座安装在转接板下表面；三根所述液压伸缩杆上端均连接在万向球接耳座上，三根液压伸缩杆下端各自通过一个万向球接底座与船体上表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：所述泵喷推进器包括发动机、进水管、泵喷管及矢量喷管组件；所述发动机、进水管及泵喷管均位于船体内，在船体底部开设有进水口，所述进水管一端与进水口密封连通，进水管另一端与泵喷管进水端密封连通，在泵喷管内设置有泵喷螺旋桨；所述发动机位于进水管上方，发动机的动力输出轴密封穿过进水管管壁与泵喷管内的泵喷螺旋桨相连；所述矢量喷管组件包括第一出水管、第二出水管、波纹出水管、液压驱动缸及驱动电机；所述第一出水管密封穿过船体侧壁，第一出水管内端与泵喷管出水端密封连通，第一出水管相对于泵喷管具有回转自由度；在所述船体内侧的第一出水管管体上固定套装有外齿圈，所述驱动电机固装在泵喷管的管体外表面，在驱动电机的电机轴上固装有齿轮，齿轮与外齿圈相啮合；位于所述船体外侧的第一出水管端部与波纹出水管一端密封连通，波纹出水管另一端与第二出水管一端密封连通，第二出水管另一端为自由端；所述液压驱动缸一端铰接在位于船体外侧的第一出水管的管体外表面，液压驱动缸另一端铰接在第二出水管的管体外表面。

4.根据权利要求1所述的一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：在所述甲板的四周均布有四个监控摄像机安装槽，每个监控摄像机安装槽内均设有一台监控摄像机；在所述监控摄像机安装槽底部竖直设置有一部电动升降柱，电动升降柱顶部设置有云台，所述监控摄像机安装在云台上；所述监控摄像机安装槽的槽口处安装有滑插式封闭板。

5.权利要求1所述的二级增稳式无人水上平台的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

①、当风速较低且海浪较小时

步骤一：通过水平传感器实时检测甲板的水平度；

步骤二：以水平度数据为依据，控制增稳器内的液压伸缩杆进行伸缩动作，以调整甲板与船体的相对位置，进而使甲板保持动态水平；

②、当风速较高且海浪较大时

步骤一：控制液压驱动缸的活塞杆回缩，使第一出水管与第二出水管处于垂直状态；

步骤二：启动驱动电机，带动齿轮转动，通过齿轮带动外齿圈转动，通过外齿圈带动第一出水管转动，直到第二出水管的自由端管口处于朝下状态；

步骤三：通过水平传感器实时检测甲板的水平度；

步骤四：以水平度数据为依据，启动发动机，带动泵喷管内的泵喷螺旋桨转动，在泵喷螺旋桨转动过程中，水体由进水口进入进水管，再依次经过泵喷管、第一出水管及波纹出水管，最后由第二出水管的自由端管口喷出，通过喷水的反作用力来调整船体的相对水平位置；

步骤五：以水平度数据为依据，控制增稳器内的液压伸缩杆进行伸缩动作，以调整甲板与船体的相对位置，在调整船体相对水平位置的同时，最终使甲板在二级增稳作用下保持动态水平；

③、当平台需要向前运动时

步骤一：控制液压驱动缸的活塞杆回缩，使第一出水管与第二出水管处于垂直状态；

步骤二：启动驱动电机，带动齿轮转动，通过齿轮带动外齿圈转动，通过外齿圈带动第一出水管转动，直到第二出水管的自由端管口处于水平朝后状态；

步骤三：启动发动机，带动泵喷管内的泵喷螺旋桨转动，在泵喷螺旋桨转动过程中，水体由进水口进入进水管，再依次经过泵喷管、第一出水管及波纹出水管，最后由第二出水管的自由端管口喷出，同时启动尾推器，由尾推器和泵喷推进器共同提供平台向前运动的推力；

④、当平台需要侧向运动时

步骤一：仅控制船体左侧或右侧的液压驱动缸的活塞杆伸出，使第一出水管与第二出水管处于同轴状态；

步骤二：启动发动机，带动泵喷管内的泵喷螺旋桨转动，在泵喷螺旋桨转动过程中，水体由进水口进入进水管，再依次经过泵喷管、第一出水管及波纹出水管，最后由第二出水管的自由端管口喷出，由船体左侧或右侧的泵喷推进器共同提供平台向左或向右运动的推力；

⑤、当平台需要原地转弯时

步骤一：仅控制船体左右两侧对角线处的液压驱动缸的活塞杆伸出，使第一出水管与第二出水管处于同轴状态；

步骤二：启动发动机，带动泵喷管内的泵喷螺旋桨转动，在泵喷螺旋桨转动过程中，水体由进水口进入进水管，再依次经过泵喷管、第一出水管及波纹出水管，最后由第二出水管的自由端管口喷出，由船体左右两侧对角线处的泵喷推进器共同提供侧向推力，进而实现平台的原地转弯。