[发明专利]一种输出齿组装机

说明书

一种输出齿组装机，包括：机架、产品输入组件、输出齿输入组件、位移组件、抓取组件、定位组件、良品输出组件、劣品输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种输出齿组装机，可以自动化完成输出齿与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种输出齿组装机。

背景技术

在生产制造中，输出齿是产品上常使用的零件，可以实现力的传导。现有的产品生产制造中，将输出齿组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的产品生产制造中，将输出齿组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种输出齿组装机，以解决现有技术中现有的产品生产制造中，将输出齿组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差的问题。

本发明是这样实现的，一种输出齿组装机，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

输出齿输入组件，用于输入输出齿；所述输出齿输入组件设置于所述机架上；

位移组件，用于安装抓取组件；所述位移组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品及所述输出齿至定位组件处；所述抓取组件设置于所述位移组件上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述输出齿配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格产品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷产品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述输出齿输入组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述输出齿输入组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接。