[发明专利]自动泊车系统

权利要求书

1.一种自动泊车系统，通过对停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使所述自动驾驶车辆沿着目标路线进行自动驾驶而使之停泊在所述停车场内的目标停车位，所述自动泊车系统具备：

车辆位置取得部，其取得车辆位置，所述车辆位置是对象车辆在停车场地图上的位置，所述对象车辆是正在根据所述指示进行自动驾驶的所述自动驾驶车辆；

车辆指示部，其算出用于从所述车辆位置到达所述目标停车位的所述目标路线；

停车场地图数据库，其存储停车场地图信息，所述停车场地图信息包含与所述停车场内的多个通路对应地预先设定的多个节点的节点位置信息、和与预先关联于所述节点的行驶边界以及目标物有关的节点信息；

节点区间确定部，其基于所述对象车辆的所述车辆位置和所述节点位置信息，确定所述对象车辆所位于的节点区间；

对象节点确定部，其确定对象节点，所述对象节点是所述对象车辆的未通过节点中的包括下一通过节点的预定个数的所述节点，所述下一通过节点是所述对象车辆在所述目标路线上接着要通过的所述节点，所述预定个数小于所述未通过节点的总数；以及

节点信息取得部，其基于所述对象节点和所述停车场地图信息，取得与所述对象节点关联的所述节点信息；

所述车辆指示部，基于所述节点信息取得部的取得结果、所述节点区间确定部的确定结果以及所述对象节点确定部的确定结果，向所述对象车辆发送与所述对象节点关联的所述节点信息，由此对所述对象车辆进行所述指示。

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，

所述对象节点确定部在所述对象车辆的车速为预定的车速阈值以上的情况下，使所述预定个数为比所述车速小于所述车速阈值的情况下的所述预定个数大的数来确定所述对象节点。

3.根据权利要求1或者2所述的自动泊车系统，

所述对象节点确定部使用沿着所述对象车辆的所述目标路线排列的多个所述节点作为所述未通过节点来确定所述对象节点。