[发明专利]一种齿轮自动组装机

权利要求书

1.一种齿轮自动组装机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

齿轮输入组件，用于输入齿轮；所述齿轮输入组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品和所述齿轮至定位组件；所述抓取组件设置于所述机架上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述齿轮配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

检测组件，用于检测所述成品；所述检测组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接；

其中，所述定位组件包括：定位组件安装座、定位组件安装板、定位组件安装架、定位组件动力电机、定位组件主动轮、定位组件第一导轨、定位组件第一滑块、定位组件连接板、定位组件第二导轨、定位组件第二滑块、定位组件从动轮、定位组件同步带、定位组件光电开关、定位组件凸轮安装座、第一凸轮、第二凸轮、定位组件连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、定位组件连接轴、第三抵紧臂、定位组件取料板、定位组件定位架、定位组件治具、定位组件光源、定位组件手指气缸、定位组件夹取块、定位组件接近开关、定位组件齿轮、定位组件转动电机、定位组件转动齿轮和定位组件光电盘，其中，所述定位组件动力电机设置于所述定位组件安装座上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机轴连接，所述定位组件第一导轨设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件第一滑块设置于所述定位组件第一导轨上并沿其运动，所述定位组件第二导轨设置于所述定位组件连接板上，所述定位组件第二滑块设置于所述定位组件第二导轨上并沿其运动，所述定位组件从动轮和所述定位组件光电开关设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件同步带分别连接所述定位组件从动轮和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关靠近所述定位组件从动轮，所述定位组件凸轮安装座设置于所述定位组件安装板上，且与所述定位组件从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述定位组件凸轮安装座连接，所述定位组件连接座分别与所述定位组件第一滑块和定位组件连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述定位组件连接座连接而第二端靠近所述第一凸轮，所述定位组件连接轴设置于所述定位组件安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述定位组件连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述定位组件第二滑块，所述定位组件取料板分别与所述定位组件安装架和所述定位组件第二滑块连接，所述定位组件定位架设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件治具设置于所述定位组件定位架顶面上，所述定位组件光源设置于所述定位组件定位架底面上，且与所述定位组件治具相对，所述定位组件手指气缸和所述定位组件接近开关设置于所述定位组件取料板上，两个所述定位组件夹取块分别与所述定位组件手指气缸连接且相对设置，所述定位组件接近开关靠近所述定位组件夹取块，所述定位组件转动电机设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件齿轮与所述定位组件定位架轴连接，所述定位组件转动齿轮和所述定位组件光电盘分别与所述定位组件转动电机轴连接，所述定位组件齿轮与所述定位组件转动齿轮啮合。