[发明专利]稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法及系统

权利要求书

1.一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，该方法是基于包含PID算法控制器的AFC调节系统实现的，其特征在于，其包括以下操作过程，

实际剂量率测量：系统检测目标剂量率与实际剂量率差距是否大于容忍值，结果大于容忍值时启动最优剂量率搜索，结果小于容忍值时无动作；

最优剂量率搜索：在系统检测到实际剂量率差距大于容忍值时，伺服驱动系统旋转电机，从历史数据中调取最近一次调谐位置对其附近进行快速搜索，然后对其他历史数据按照记录的顺序倒序进行搜索，在对直接录入的第1次调谐位置的±10°范围进行快速搜索完成后，停止进行快速搜索；

最优剂量率位置判定:在最优剂量率搜索的每一次快速搜索过程当中，通过实时读取电离室信号处理模块内的剂量率数据确定当前剂量率与目标剂量率的差值是否小于容忍值，当任一次读取电离室信号处理模块内的剂量率的差值数据小于容忍值时，从当前搜索处停止后续搜索，此时电机到达最优调谐位置，剂量率达到稳定后将最新的调谐位置记录到历史数据中。

2.根据权利要求1所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，最优剂量率位置判定步骤中的最新的调谐位置与历史记录中其他记录的最接近的位置数据相差小于或等于1°，则不保存最新调谐位置。

3.根据权利要求1所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，最优剂量率搜索过程中第1次调谐位置与第2次调谐位置由加速器本身的数据进行确定。

4.根据权利要求1所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，最优剂量率搜索过程中第1次调谐位置与第2次调谐位置之间间隔的角度由加速器本身的数据进行确定。

5.根据权利要求1所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，最优剂量率搜索过程中第1次调谐位置与第2次调谐位置直接录入到调谐位置的历史记录当中，为固定数据。

6.根据权利要求1所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，该方法基于以下系统结构实现：包括靶前电离室、加速管、磁控管、磁控管调谐电机、电离室信号处理模块、PID算法控制器、AFC控制处理模块、伺服驱动系统，在加速管前端设置靶前电离室，加速管连接磁控管，磁控管连接磁控管调谐电机，磁控管调谐电机连接伺服驱动系统，伺服驱动系统连接PID算法控制器和AFC控制处理模块，AFC控制处理模块连接电离室信号处理模块，电离室信号处理模块连接靶前电离室。

7.根据权利要求6所述的一种稳定工业电子直线加速器靶前剂量率的控制方法，其特征在于，电离室信号处理模块将靶前电离室的剂量率实时传输到PID算法控制器，PID算法控制器与AFC控制处理模块共同作用控制伺服驱动系统，伺服驱动系统驱动磁控管调谐电机，调整磁控管的位置。