[发明专利]一种基于GPS位置信息判定车辆逆行违规的方法及系统

权利要求书

1.一种基于GPS地理位置信息判定车辆逆行违规的方法，其特征在于，包括如下步骤：

地图网格化步骤S1：将电子地图划分成多个网格，获得精细化的城市内部的主干路网格地图；

车道线绘制步骤S2：在网格地图中标记车道线，包括在主干路双向车道两侧标记车道线经纬度点，确定并记录左侧车道线和右侧车道线的正确行进方向；其中，同一方向车道线上的相邻标记点之间距离不大于GPS导航传感器的精度半径r；

标记点匹配步骤S3：GPS导航传感器获取车辆行驶轨迹上的原始点P1和原始点P2，将P1和P2分别投影到网格地图对应的车道上，为P1和P2匹配出网格地图上对应的标记点R和R’；

逆行判断步骤S4：根据两个标记点R和R’的位置变化确定车辆行进方向，判断该车辆行进方向是否与车道线正常行进方向一致，若一致，则为正常行驶，否则为逆行行驶；

在标记点匹配步骤S3中，所述为P1和P2匹配出网格地图上对应的标记点R和R’的步骤包括：以原始点P1和P2为圆心，判断在精度半径r内有无车道线标记点；若无标记点，则舍弃该原始点数据，若有标记点，则使用最短距离算法求P1和P2到精度半径r内的每个标记点的距离；将与点P1距离最短的标记点R作为与其匹配的标记点，将与点P2距离最短的标记点R’作为与其匹配的标记点；

所述精度半径r取值为5米；所述最短距离算法的公式为:其中，(x,y)为车辆原始点坐标，(xi,yi)为精度半径r内的标记点的坐标；

所述逆行判断步骤S4中，在判断该车辆行进方向是否与车道线正常行进方向一致前，先判断车辆行进方向是否为变道；若未变道，则当车辆行进方向与车道正确行进方向一致时，判断其为正常顺行；当车辆行进方向与车道正确行进方向相反时，判断其为逆行；若判断车辆行进方向为变道，再判断变道后的行进方向与新车道的车道正确行进方向是否相同，若相同，则为正常变道顺行；若相反，判断其为变道逆行。

2.一种基于GPS地理位置信息判定车辆逆行违规的系统，其特征在于，包括如下单元：

地图网格化单元：将电子地图划分成多个网格，获得精细化的城市内部的主干路网格地图；

车道线绘制单元：在网格地图中标记车道线，包括在主干路双向车道两侧标记车道线经纬度点，确定并记录左侧车道线和右侧车道线的正确行进方向；其中，同一方向车道线上的相邻标记点之间距离不大于GPS导航传感器的精度半径r；

标记点匹配单元：GPS导航传感器获取车辆行驶轨迹上的原始点P1和原始点P2，将P1和P2分别投影到网格地图对应的车道上，为P1和P2匹配出网格地图上对应的标记点R和R’；

逆行判断单元：根据两个标记点R和R’的位置变化确定车辆行进方向，判断该车辆行进方向是否与车道线正常行进方向一致，若一致，则为正常行驶，否则为逆行行驶；

在标记点匹配单元中，所述为P1和P2匹配出网格地图上对应的标记点R和R’的步骤包括：以原始点P1和P2为圆心，判断在精度半径r内有无车道线标记点；若无标记点，则舍弃该原始点数据，若有标记点，则使用最短距离算法求P1和P2到精度半径r内的每个标记点的距离；将与点P1距离最短的标记点R作为与其匹配的标记点，将与点P2距离最短的标记点R’作为与其匹配的标记点；

所述逆行判断单元中，在判断该车辆行进方向是否与车道线正常行进方向一致前，先判断车辆行进方向是否为变道；若未变道，则当车辆行进方向与车道正确行进方向一致时，判断其为正常顺行；当车辆行进方向与车道正确行进方向相反时，判断其为逆行；若判断车辆行进方向为变道，再判断变道后的行进方向与新车道的车道正确行进方向是否相同，若相同，则为正常变道顺行；若相反，判断其为变道逆行；

所述精度半径r取值为5米；所述最短距离算法的公式为:其中，(x,y)为车辆原始点坐标，(xi,yi)为精度半径r内的标记点的坐标。