[发明专利]一种交通锥自动收放方法

说明书

本发明公开一种交通锥自动收放方法，包括自动摆放方法和自动回收方法，所述自动摆放方法包括：将层叠的交通锥放在摆放架上；转动驱动机构驱动转动下放辊进行转动，交通锥往下移动；转动下放辊的限位承托面对上方的交通锥进行承托；转动下放辊的下压面往下挤压最下方的交通锥，使最下方的交通锥与倒数第二的交通锥分离，掉落至路面上；所述自动回收方法包括：当叉收件靠近交通锥后，叉收爪的前端部位叉进交通锥的卡槽中；摆动机构驱动叉收件上摆，将交通锥勾起；交通锥沿着倾斜的叉收转移通道往后滑落至中间承接座上；竖向驱动机构驱动中间承接座将交通锥推送至上方的承放架上。该自动收放方法能够自动摆放以及回收交通锥，具有较高的作业效率。

技术领域

本发明涉及交通警示作业方法，具体涉及一种交通锥自动收放方法。

背景技术

交通锥，又称锥形交通路标(俗称雪糕筒)，为锥形或柱形的临时道路标示，主要用于警示过往的车辆以及行人，以保证工程人员以及道路使用者的人身安全。其中，典型的交通锥是带萤光警示色的锥形或柱形的路标，大多是由合成树脂制成，为增加驾驶者对其可视度，交通锥还会附加反光带条。

现有技术中，交通锥的摆放和回收主要还是依靠人工，虽然人工作业具有比较好的灵活性，能够根据实际场合进行摆放，但是同时也存在以下的问题：

1、人工摆放和回收的速度比较慢，作业效率低下。

2、在进行人工摆放和回收时，工作人员置身在危险的道路当中，人身安全难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种交通锥自动收放方法，该自动收放方法能够自动摆放以及回收交通锥，不仅具有较高的作业效率，同时还能最大程度上保证工作人员的人身安全。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种交通锥自动收放方法，包括自动摆放方法和自动回收方法，其中，

所述自动摆放方法包括以下步骤：

驾驶作业车辆在准备作业的道路上，输送驱动机构驱动输送带将层叠的交通锥输送至摆放架的下放通道的正上方；由转动下放辊的承放面对位于最下方的交通锥进行支承，作用在交通锥的支撑部的下端面；转动驱动机构驱动转动下放辊进行转动，使转动下放辊的承放面从水平状态下往下转动，位于承放面上方的交通锥由于失去支承作用而随着往下移动；与此同时，转动下放辊的下压面在位于最下方的两个交通锥的支撑部之间的间隙区域内往下转动；

位于下方倒数第二的交通锥的下表面接触到位于承放面和下压面之间的限位承托面上；随着转动驱动机构的继续驱动，限位承托面相对于下方倒数第二的交通锥进行移动，实现对上方的交通锥的承托以及限位；

转动下放辊的下压面继续在位于最下方的两个交通锥的支撑部之间的间隙区域内往下转动，转动下放辊的承放面逐渐远离最下方的交通锥；当转动下放辊的下压面逐渐靠近最下方的交通锥后，作用在最下方的交通锥的支撑部的上表面，往下挤压最下方的交通锥，使最下方的交通锥克服与倒数第二的交通锥之间的阻力，并与倒数第二的交通锥分离；最下方的交通锥沿着下放通道往下掉落至路面上；

当最下方的交通锥往下远离倒数第二的交通锥之后，下方倒数第二的交通锥仍支承在限位承托面上；转动下放辊进行回转，直至承放面越过下方倒数第二的交通锥，由承放面对下方倒数第二的交通锥进行承托，准备开始下一个交通锥的摆放工作；

按照上述操作方式，沿着道路设定的路线间隙地摆放交通锥；

所述自动回收方法包括以下步骤：

驾驶作业车辆在准备回收交通锥的道路上，调整好作业车辆的位置，使自动回收装置在交通锥的后方往前移动；在靠近交通锥之前，摆动驱动机构驱动叉收件往下摆动，使叉收爪的前端部位转为水平的状态；