[发明专利]灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置

权利要求书

1.灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置，其特征在于，六轴工作平台(3)上三维并行双工位交叉安装六导轨模组(34)包括导轨a(3401)、导轨b(3402)、导轨c(3403)、导轨d(3404)、导轨e(3405)、导轨f(3406)，并且，分别滑动安装在六导轨模组(34)的独立跨装于其中二道平行导轨上的灌封胶头(31)和快干胶点胶头(32)，以及滑动安置在该二道平行导轨上的二个工件移动平台(3)，灌封胶头(31)和快干胶点胶头(32)分别连接灌封机(1)和蠕动点胶机(2)，由导轨通讯驱动控制器(4)驱动启停，导轨通讯驱动控制器(4)和分布IO模组(6)连接CPU(5)，分布IO模组(6)同时连接灌封机(1)、蠕动点胶机(2)和六轴工作平台(3)。

2.如权利要求1所述的灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置，其特征在于，六轴工作平台(3)的支撑平台(33)上安装六导轨模组(34)，灌封机(1)和蠕动点胶机(2)上分别连接出灌封胶头(31)和快干胶点胶头(32)；其中，支撑平台(33)上水平平行安装导轨a(3401)和导轨b(3402)，后绗架(37)和前绗架(38)平行架空跨装在导轨a(3401)和导轨b(3402)上方，导轨c(3403)、导轨d(3404)分别水平固定在后绗架(37)和前绗架(38)顶部，而且，导轨c(3403)和导轨d(3404)分别垂直于导轨a(3401)和导轨b(3402)；导轨e(3405)、导轨f(3406)分别竖立垂直滑动安装在导轨c(3403)和导轨d(3404)上，灌封胶头(31)、快干胶点胶头(32)分别出胶底端向下滑动安装在导轨c(3403)和导轨d(3404)上；在导轨a(3401)和导轨b(3402)上分别安装一个工件移动平台(36)。

3.如权利要求1所述的灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置，其特征在于，导轨f(3406)位于导轨d(3404)前侧，导轨e(3405)位于导轨c(3403)后侧。

4.如权利要求2所述的灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置，其特征在于，在前后方向固定的导轨a(3401)、导轨b(3402)上设置A、B二工位，即该二工位上对应设置A、B工件移动平台36，该二工序独立，相互同步错开一个工序，灌封胶头(31)、快干胶点胶头(32)分别沿导轨c(3403)、导轨d(3404)穿梭交叉往复在A、B工位间，按工序逐次对分别固定在导轨a(3401)、导轨b(3402)上工件移动平台(36)的工件夹具(35)上的二个电源模块电路板灌封点胶。

5.如权利要求1所述的灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置，其特征在于，在导轨a(3401)、导轨b(3402)上的前、中、后三个位置分别设置(A1,A2,A3)、(B1,B2,B3)二组工序定位点，其中，A1和B1分别位于导轨a(3401)、导轨b(34020前端，A2和B2分别位于导轨d(3404)前侧,A3和B3分别位于导轨d(3403)后侧；工作步骤包括：

次序1：在A1位置将产品a放置在A工件移动平台(36)上，随后A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)后移至A3位置；然后，B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)前移移至B1位置；

次序2：由灌封胶头(31)左移对产品a灌注底胶，同时，在B1位置将产品b放置在B工件移动平台(36)上；然后，A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)前移至A2位置，B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)后移至B3位置；

次序3：由快干胶点胶头(32)左移对产品a点施不干胶，同时，由灌封胶头(31)右移对产品b灌注底胶；然后，A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)前移至A1位置，B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)前移移至B2位置；

次序4：在产品a顶部装上盖，同时，由快干胶点胶头(32)右移对产品b点施不干胶；然后，A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)后移至A3位置，B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)前移移至B1位置；

次序5：由灌封胶头(31)左移对产品a压灌封胶，同时，在产品b顶部装上盖；然后，A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)前移至A1位置，B工件移动平台36沿导轨d(3402)后移移至B3位置；

次序6：在A1位置取出产品a，同时，由灌封胶头(31)右移对产品b压灌封胶；然后，在连续工作的工况下，将另一个产品a放置在A工件移动平台(36)上，随后A工件移动平台(36)沿导轨d(3401)后移至A3位置，进入下一组工序循环；B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)前移移至B1位置；

次序7：在B1位置取出产品b，在连续工作的工况下，将另一个产品b放置在B工件移动平台(36)上，随后B工件移动平台(36)沿导轨d(3402)后移至B3位置，进入下一组工序循环。