[发明专利]一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：

获取待测电机的实际三相电流；

对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；

由所述实际三相电流计算相电流幅值；

由所述实际dq轴电流计算电流矢量的模；

计算所述相电流幅值和所述电流矢量的模的差值的绝对值；

基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移；

所述基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移，具体包括：

计算每个周期对应的差值的绝对值的平方，得到差值放大值；

将设定周期数的差值放大值累加求和，得到差值放大累加和；

判断所述差值放大累加和是否大于设定限值；

若所述差值放大累加和大于设定限值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移；

或者，所述基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移，具体包括：

将设定周期数中的差值的绝对值的最大值确定为差值最大值；

判断所述差值最大值是否大于设定差值；

若所述差值最大值大于设定差值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流，具体为：

其中，i_d为d轴电流，i_q为q轴电流，k为常数，θ_e为电机转子位置角度，i_a为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，i_b为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，i_c为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置检测方法，其特征在于，所述由所述实际三相电流计算相电流幅值，具体为：

其中，i_m为相电流幅值，i_a为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，i_b为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，i_c为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。

4.一种永磁同步电机转子位置检测系统，其特征在于，包括：

三相电流获取模块，用于获取待测电机的实际三相电流；

dq轴电流计算模块，用于对所述实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；

电流幅值计算模块，用于由所述实际三相电流计算相电流幅值；

电流矢量模计算模块，用于由所述实际dq轴电流计算电流矢量的模；

差值计算模块，用于计算所述相电流幅值和所述电流矢量的模的差值的绝对值；

转子位置检测模块，用于基于所述差值的绝对值确定所述待测电机的转子位置是否偏移；

所述转子位置检测模块，具体包括：

放大单元，用于计算每个周期对应的差值的绝对值的平方，得到差值放大值；

累加求和单元，用于将设定周期数的差值放大值累加求和，得到差值放大累加和；

第一判断单元，用于判断所述差值放大累加和是否大于设定限值；若所述差值放大累加和大于设定限值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移；

或者，所述转子位置检测模块，具体包括：

最大值确定单元，用于将设定周期数中的差值的绝对值的最大值确定为差值最大值；

第二判断单元，用于判断所述差值最大值是否大于设定差值；若所述差值最大值大于设定差值，则确定所述待测电机的转子位置发生偏移。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置检测系统，其特征在于，所述dq轴电流计算模块，具体为：

其中，i_d为d轴电流，i_q为q轴电流，k为常数，θ_e为电机转子位置角度，i_a为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，i_b为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，i_c为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。

6.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子位置检测系统，其特征在于，所述电流幅值计算模块，具体为：

其中，i_m为相电流幅值，i_a为实际三相电流中a相电流采样的瞬时值，i_b为实际三相电流中b相电流采样的瞬时值，i_c为实际三相电流中c相电流采样的瞬时值。