[发明专利]一种对接定位装置

权利要求书

1.一种对接定位装置，其特征在于，包括：

动能端对接块(1)，所述动能端对接块(1)的两侧分别设置有与所述动能端对接块(1)弹性连接的工具端安装接口(2)和动能端安装接口(3)；

其中，所述动能端对接块(1)包括：对接盒(10)，所述对接盒(10)的表面设置有两个第一过孔(101)和两个第二过孔(102)；一个所述第一过孔(101)中穿有第一弹性元件(11)以及与所述第一弹性元件(11)连接的对中销(12)的部分；另一个所述第一过孔(101)中穿有第二弹性元件(13)以及与所述第二弹性元件(13)连接的导向销(14)的部分；每一个所述第二过孔(102)中穿有第三弹性元件(15)；

所述工具端安装接口(2)的表面设置有与所述对中销(12)对接的第一销套(21)以及与所述导向销(14)对接的第二销套(22)；

所述动能端安装接口(3)的表面中心处设置有支点。

2.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述动能端对接块还包括：

两个第一螺栓(16)和两个隔片(17)；

其中，一个所述第一螺栓(16)通过依次穿过一个所述隔片(17)、所述第一弹性元件(11)以及一个所述第一过孔(101)，与所述对中销(12)连接；

另一个所述第一螺栓(16)通过依次穿过另一个所述隔片(17)、所述第二弹性元件(13)以及另一个所述第一过孔(101)，与所述导向销(14)连接。

3.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述对中销(12)包括：

第一锥面，所述第一锥面为与所述第一弹性元件(11)连接的端面；

第二锥面，所述第二锥面为与所述第一销套(21)对接的端面；

其中，所述第一锥面的锥度小于所述第二锥面的锥度。

4.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述导向销(14)包括：

第三锥面，所述第三锥面为与所述第二弹性元件(13)连接的端面；

第四锥面，所述第四锥面为与所述第二销套(22)对接的端面；

其中，所述第三锥面的锥度大于所述第四锥面的锥度。

5.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述对中销(12)的长度小于所述导向销(14)的长度。

6.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述动能端安装接口(3)的表面设置有与所述第二过孔(102)相对的第三过孔(31)。

7.根据权利要求6所述的对接定位装置，其特征在于，所述动能端对接块(1)还包括：

第二螺栓(18)和螺母(19)；

其中，所述动能端安装接口(3)通过依次穿过所述第三过孔(31)、所述第三弹性元件(15)以及所述第二过孔(102)的所述第二螺栓(18)，与所述螺母(19)连接。

8.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述支点为球形曲面支点(32)；

其中，所述球形曲面支点(32)用于在所述动能端安装接口(3)与所述工具端安装接口(2)处于非平行状态时，支撑所述动能端安装接口(2)在所述动能端对接块(1)的表面上滑动，纠正位置。

9.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述对接盒(10)上设置有与外部装置连接的接口。

10.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述工具端安装接口(2)的表面上还设置有与外接检测装置连接的接口。