[发明专利]流体控制阀、流体系统、施工机械以及控制方法

说明书

本发明提供一种流体控制阀、流体系统、施工机械以及控制方法。本发明的流体控制阀具备：第1阀柱，其切换第1致动器端口、第2致动器端口、泵以及罐之间的连接和阻断；以及第2阀柱，其根据由所述第1阀柱进行的切换使所述第1致动器端口与所述罐之间连接。

技术领域

本发明涉及一种流体控制阀、流体系统、施工机械以及控制方法。

背景技术

以往，作为施工机械的一种，公知有液压挖掘机。液压挖掘机具备利用液压缸动作的动臂、斗杆以及铲斗等附件。液压挖掘机具备驱动附件的流体系统。流体系统具备控制工作油相对于液压缸的供给/排出的流体控制阀。作为流体控制阀，存在如下流体控制阀，该流体控制阀具备：阀体，其具有多个通路；以及止回阀，其用于防止已供给到阀体的工作油倒流(例如，参照专利文献1)。

不过，液压挖掘机不仅用于由铲斗进行的挖掘作业，也搭载有液压破碎机、碎矿机等附件而用于各种用途。根据附件的种类，需要切换成如液压破碎机那样仅进行从泵供给工作油的单动、如碎矿机那样进行工作油的供给/排出的往复动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-141858号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，由附件的种类决定的动作的切换需要手动切换被设置到通路内的切换阀。

另一方面，虽然有时也能够从驾驶室内操作所述动作的切换，但依然需要设置复杂的回路。

本发明是为了解决上述的问题而做成的，目的在于提供能够以简单的控制进行由附件的种类决定的动作的切换的流体控制阀、流体系统、施工机械以及控制方法。

用于解决问题的方案

作为上述问题的解决方案，本发明的形态具有以下的构成。

(1)本发明的形态的流体控制阀具备：第1阀柱，其切换第1致动器端口、第2致动器端口、泵以及罐之间的连接和阻断；以及第2阀柱，其根据由所述第1阀柱进行的切换使所述第1致动器端口与所述罐之间连接。

根据该结构，通过使用第1阀柱和第2阀柱这多个阀柱，能够以简单的控制进行切换第1致动器端口、第2致动器端口、泵、以及罐之间的连接和阻断的动作。

(2)在上述(1)所述的流体控制阀中，也可以是，所述第1阀柱切换使所述第1致动器端口与所述泵之间连接并且使所述第2致动器端口与所述罐之间连接的第1位置、以及使所述第2致动器端口与所述泵之间连接的第2位置，所述第2阀柱在所述第1阀柱位于所述第2位置时使所述第1致动器端口与所述罐之间连接。

根据该结构，在第1阀柱位于第2位置时，第2阀柱使第1致动器端口与罐之间连接，因此，能够简化控制。因而，能够以简单的控制进行由附件的种类决定的动作的切换。

(3)在上述(2)所述的流体控制阀中，也可以是，所述第1阀柱未固定于所述第2阀柱。

(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的流体控制阀中，也可以是，所述第2阀柱在所述第1阀柱位于所述第1位置时使所述第1致动器端口与所述罐之间阻断。

(5)在上述(1)～(4)中任一项所述的流体控制阀中，也可以是，具备：两个第1控制阀，其驱动所述第1阀柱；以及1个第2控制阀，其驱动所述第2阀柱。