[发明专利]车内活体遗落监测装置和方法

说明书

本发明提供了一种车内活体遗落监测装置和方法，其中，该装置包括：前端射频模块，前端射频模块用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；中央控制模块，中央控制模块用于对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。由此，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

技术领域

本发明涉及车辆监测技术领域，具体涉及一种车内活体遗落监测装置和车内活体遗落监测方法。

背景技术

随着越来越多的私家车和客车的出行，人们对汽车的使用程度越来高，对汽车的舒适度的要求越来越严格。对于车内的安全性和驾驶乘坐舒适性，也引起了人们的关注。据不完全统计，2019年我国的汽车保有量已达到2.23亿，汽车正在迅速普及到家庭用户。人们在享受汽车带来便利的同时，也伴随着一些安全隐患和不便，例如：出行中常有人因为没有及时上车，被遗落在高速服务区内，司机行驶了一段时间才发现少员的情况，给出行造成很大不便；带着小孩或者宠物出行，由于疏忽或其他原因被遗落在车内的情况，因其缺乏自我求助能力，容易在车内温度高的情况下发生中暑，在车内温度低的时候发生冻伤，或因车内缺乏通风导致窒息。

相关技术中，为了解决上述问题，通常是采用视频计算机视觉、红外成像、热成像、微波检测等技术进行车内活体监测。然而，采用红外成像、热成像和微波检测等技术进行监测时，容易受到温度的影响，从而大大降低了监测的精度；采用视频计算机视觉技术进行监测时，容易收到光线或者座椅遮挡等因素的影响，从而导致监测精度较低，并且视觉的应用对于乘客的隐私存在一定的侵犯。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种车内活体遗落监测装置，不仅能够准确有效地对车辆进行活体遗落监测，而且能够有效地避免出现侵犯用户隐私的情况。

本发明采用的技术方案如下：

一种车内活体遗落监测装置，包括：前端射频模块，前端射频模块用于向车辆内发射第一线性调频脉冲信号，并接收对应的反射路径上反射的第二线性调频脉冲信号，以及根据第一线性调频脉冲信号和第二线性调频脉冲信号生成输出信号；中央控制模块，中央控制模块用于对输出信号进行处理，以生成二维频率域信息，并根据二维频率域信息建立车内活体运动频率模型，并根据车内活体运动模型对待监测车辆进行车内活体监测。

所述前端射频模块具体用于：将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的相位差作为所述输出信号的相位，并将所述第一线性调频脉冲信号与所述第二线性调频脉冲信号的频率差作为所述输出信号的频率，以生成所述输出信号。

所述中央控制模块具体用于：对所述输出信号进行一维FFT处理，以生成一维频率域信息；对所述一维频率域信息进行二维FFT处理，以生成二维频率域信息。

所述前端射频模块还用于对所述待监测车辆进行扫描，以生成待检测的输出信号；其中，所述中央控制模块具体用于对所述待检测的输出信号进行相应的处理，以生成待检测的二维频率域信息，并将所述待检测的二维频率域信息输入所述车内活体运动频率模型，以对待监测车辆进行车内活体监测。

所述前端射频模块还用于对所述待监测车辆进行N次扫描，以生成N帧待检测的输出信号，其中，N为大于或等于2的正整数；其中，所述中央控制模块具体用于对所述N帧待检测的输出信号进行相应的处理，以生成N个待检测的二维频率域信息，并将所述N个待检测的二维频率域信息输入所述车内活体运动频率模型，以对待监测车辆进行N次车内活体监测。

所述中央控制模块还用于判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数是否大于或等于n次，并在判断监测出车内存在活体且存在的活体数目为M的次数大于或等于n次时，确定车内存在活体且存在活体数目为M，其中，M为正整数，n小于或等于N。