[发明专利]一种用于花生果的检测装置

说明书

本发明公开了一种用于花生果的检测装置，通过设置的检测箱、转柱、传送带、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的配合使用，分别利用第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头获取第一传送座、第二传送座和第三传送座上花生果的图像，利用图像识别算法获取图像上花生果的颜色，得到颜色特征，将若干个颜色特征组合，得到花生果的颜色信息，获取若干个花生果的长度数据和宽度数据，将若干个花生果的长度数据和宽度数据组合，得到花生果的形态信息；将颜色信息和形态信息组合，得到花生果的特征信息，通过对花生果的颜色信息和形态信息综合考虑，可以有效提高对花生果的检测效果，克服了现有方案中对花生果检测的效果不佳的缺陷。

技术领域

本发明涉及农作物检测技术领域，尤其涉及一种用于花生果的检测装置。

背景技术

花生果是一个传统商品，每年需求量约在10万吨左右。出口花生果主要做为食品原料，在过圣诞节时作为一种吉祥物将花生果挂在松柏树上，或做礼物相互赠送或作烤花生果用。花生系豆科落花生属一年生草本植物，花生原产于美洲的巴西和秘鲁，明末传入我国，至今已有400多年的栽培历史。最早传入我国的是爬蔓的小果花生，现在栽培的大粒种是清末传入山东沿海的烟台、蓬莱一带，后来逐渐广泛推广；食用花生果在国际市场上比较流行的是两仁大花生果；花生果需保持果皮清洁，无尘土和杂质，挑除不熟果、损伤果和破碎果。果皮光滑无麻坑不宜太薄，在烘烤中可减少破碎。

公开号CN111250425A公开了一种花生分拣用检测装置，包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件，其中，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上；所述颜色传感器安装架包括中空的第一安装组件、中空的第二安装组件和支撑架，所述第一安装组件和所述第二安装组件平行安装在所述支撑架上，且所述第一安装组件和所述第二安装组件之间存在间隙；所述颜色传感器控制组件包括照明光源、颜色传感器和单片机。该发明的花生分拣用检测装置设置有上下两部分检测部件，可以对花生的上下面都进行检测，提高了检测的准确度。而且采用颜色传感器组件作为检测部件，能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，且其价格较低，降低了花生分拣系统的成本。存在的缺陷包括：存在花生果运输过程中检测的效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于花生果的检测装置，解决的技术问题包括：

如何解决花生果运输过程中检测的效果不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于花生果的检测装置，包括检测箱、转柱、传送带、第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述转柱转动连接在检测箱的内部，所述传送带转动连接在若干个转柱的外表面，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均安装在检测箱的内表面靠近上端的位置，所述第二摄像头位于第一摄像头和第三摄像头之间的位置，所述第一摄像头位于第三摄像头的一侧，所述第一摄像头与检测箱之间连接有第一连接板，所述第二摄像头与检测箱之间连接有第二连接板，所述第三摄像头与检测箱之间连接有第三连接板；

所述检测箱的内表面靠近两侧的位置固定安装有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱位于第二连接柱的后方，所述第一连接柱远离检测箱的一端连接有第一照明灯，所述第二连接柱远离检测箱的一端连接有第二照明灯。

进一步的，所述检测箱的外表面靠近前方的位置固定安装有若干个夹环，所述检测箱的外表面靠近后方的位置安装有电动机，所述检测箱的下端安装有支撑座，所述支撑座的下端固定安装有若干个第一支撑柱。

进一步的，所述检测箱的一侧连接有导料管，所述导料管远离检测箱的一侧连接有收纳箱，所述收纳箱的下端固定安装有若干个第二支撑柱。