[发明专利]一种轨道车辆电机械制动系统

权利要求书

1.一种轨道车辆电机械制动系统，包括：

信号传输单元（D），通过数据总线或硬线向制动控制单元（B）的通信及主控模块（1）传输制动指令信号，各车的通信及主控模块（1）间通过该信号传输单元（D）进行信号交互；

牵引控制单元（A），设置于动车，根据从数据总线或硬线接收到的电制动力指令信息调节电制动力，或者根据接收到的制动指令信号、车辆载荷信号及本车轴速度情况调节电制动力；

制动控制单元（B），每辆车设置至少有一个，包括与牵引控制单元（A）和信号传输单元（D）通讯的通信及主控模块（1），和受控于所述通信及主控模块（1）的电机械驱动单元模块（2），所述通信及主控模块（1）通过电机械驱动单元模块（2）控制电机械制动单元（3）施加电机械制动力，并根据电机械制动单元（3）反馈的制动力大小实现电机械制动力的闭环控制，从而实现摩擦制动力的精确控制；制动控制单元（B）通过接收到的制动指令信号、车辆载荷信号和从速度传感器（4）采集的轴速度信号进行电机械制动力的计算及滑行判断；或者通过信号传输单元（D）接收电机械制动相关信号；

电机械制动单元（3），设置于各车轮踏面或各轮盘或各轴盘处，受控于电制动控制单元（B）对车轮踏面或轮盘或轴盘施加制动力，并将实际输出的制动力反馈给制动控制单元（B）；

速度传感器（4），用于采集车轴的轴速度信号反馈至制动控制单元（B）；其特征在于：

由信号传输单元（D）计算电制动力和电机械制动力，并分别发送给牵引控制单元（A）和制动控制单元（B），由牵引控制单元（A）实施电制动力，并限制电制动力不超过轮轨黏着限值；由制动控制单元（B）通过电机械驱动单元模块（2）控制电机械制动单元（3）执行电机械制动力，并限制单轴电机械制动力不超过单轴轮轨黏着限值; 具体的，

选择N辆车中的一个信号传输单元（D）为制动力管理单元，管理电制动力和电机械制动力；

制动力管理单元根据各车载荷信号、制动指令、轴速度信号计算制动力管理单元内车辆所需制动力，并根据各车轮轨黏着限值，优先利用电制动力，并向牵引控制单元（A）和制动控制单元（B）分别发送所需施加的电制动力和电机械制动力；

牵引控制单元（A）根据制动力管理单元的电制动力值施加电制动力，并将实际施加的电制动力反馈给制动力管理单元；

制动控制单元（B）根据制动力管理单元发送的电机械制动力值通过电机械驱动单元模块（2）控制电机械制动单元（3）施加电机械制动力，并将实际施加的电机械制动力反馈给制动力管理单元。

2.根据权利要求1所述轨道车辆电机械制动系统，其特征在于：制动控制单元（B）通过对电机械制动单元（3）与闸瓦或闸片的间隙检测实现实时磨耗检测、故障诊断或预警。

3.根据权利要求1所述轨道车辆电机械制动系统，其特征在于：制动控制单元（B）根据车辆实际轮轨黏着情况自适应调整轮轨黏着系数，并根据动态轮轨黏着情况实现各车基础制动摩擦部件的等磨耗控制。

4.根据权利要求1所述轨道车辆电机械制动系统，其特征在于：还包括为制动控制单元（B）供电的备用电源（E）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆电机械制动系统，其特征在于：根据设定的初始轮轨黏着限值进行电制动力控制或/和电机械制动力控制，当检测到车辆滑行时，计算滑行轴滑行时刻的轮轨黏着系数，并根据滑行状态逐步修正滑行轴制动力控制的轮轨黏着限值，当滑行恢复后或者制动缓解后，滑行轴的轮轨黏着限值恢复为初始轮轨黏着限值。