[发明专利]一种轨道车辆电机械制动防滑控制系统及方法

权利要求书

1.轨道车辆电机械制动防滑控制系统，包括：

牵引控制单元（A），设置于动车，根据数据总线或硬线接收到的滑行状态信号或者根据本车轴速度判断的电制动力滑行情况调节电制动力；

制动控制单元（B），每辆车设置至少有一个，包括与牵引控制单元（A）通信的通信及主控模块（1），和受控于所述通信及主控模块（1）的电机械驱动单元模块（2），所述通信及主控模块（1）通过电机械驱动单元模块（2）控制电机械制动单元（3）施加电机械制动力，并根据电机械制动单元（3）反馈的制动力大小实现电机械制动力的闭环控制；制动控制单元（B）基于本车的轴速度信号判断各轴的滑行状态，或者通过列车的数据总线接收本车各轴的滑行状态信号，制动控制单元（B）根据滑行状态信号控制本车的电机械制动单元（3）进行电机械制动力的滑行再黏着控制；

电机械制动单元（3），设置于各车轮踏面或各轮盘或各轴盘处，受控于电机械驱动单元模块（2）对车轮踏面或轮盘或轴盘施加制动力，并将实际输出的制动力反馈给制动控制单元（B）；

速度传感器（4），用于采集车轴的轴速度信号反馈至制动控制单元（B）；

所述电机械制动防滑控制系统有三种防滑控制方法，分别基于：由制动控制单元（B）统一管理电机械制动防滑和电制动力防滑；由电制动控制单元（B）和牵引控制单元（A）分别管理电机械防滑和电制动力防滑；由列车网络系统统一管理电机械制动防滑和电制动力防滑实现；

由列车网络系统统一管理电机械制动防滑和电制动力的策略下，牵引控制单元（A）和制动控制单元（B）与列车网络系统通信，由列车网络系统判断各轴滑行状态，计算电制动力和电机械制动力，然后并分别发送给牵引控制单元（A）和制动控制单元（B），由牵引控制单元（A）实施电制动力，并限制电制动力不超过轮轨黏着限值；由制动控制单元（B）控制电机械制动单元（3）执行电机械制动力，并限制单轴电机械制动力不超过单轴轮轨黏着限值。

2.一种轨道车辆电机械制动防滑控制方法，其特征在于：基于权利要求1所述轨道车辆电机械制动防滑控制系统实现，所述防滑控制方法如下：

由制动控制单元（B）统一管理电机械制动防滑和电制动力防滑，制动控制单元（B）通过各轴速度传感器（4）采集各轴速度信号，根据速度信号通过计算判断各轴滑行状态，当制动控制单元（B）检测到滑行后，采用两种方案中的任意一种实施防滑控制，若本车四根轴都滑行，则按照方案一执行：

方案一：优先减小电制动力；

制动控制单元（B）将滑行相关信号发送给牵引控制单元（A），牵引控制单元（A）根据制动控制单元（B）的电制动滑行相关信号减小电制动力，并将电制动力实际值实时反馈给制动控制单元（B）；

制动控制单元（B）根据本车所需制动力和牵引控制单元（A）实际施加的电制动力，控制本车未滑行轴的电机械制动单元（3）补足电机械制动力，限制单轴电机械制动力不超过本轴轮轨黏着限值，保持滑行轴的电机械制动力不变；若预设时间内制动控制单元（B）检测滑行轴仍然滑行，将滑行轴电机械制动力降低为0；

若本车4根轴同时滑行并持续预设时间，制动控制单元（B）向牵引控制单元（A）输出电制动切除信号并至少持续预设时间，牵引控制单元（A）根据电制动切除信号解除电机耦合；当滑行轴的滑行状态消除，制动控制单元（B）根据本车当前所需制动力，逐渐恢复原滑行轴的电机械制动力及牵引控制单元（A）的电制动力，同步降低非滑行轴的电机械制动力，并限制单轴制动力不超过本轴轮轨黏着限值；

若本车4根轴同时滑行持续预设时间,则制动控制单元（B）停止滑行控制并恢复各轴制动力；待本车4根轴的滑行状态均消除后，制动控制单元（B）再恢复滑行控制；

方案二：优先减小电机械制动力

制动控制单元（B）控制电机械制动单元（3）在预设时间内逐渐降低滑行轴的电机械制动力：

若预设时间内制动控制单元（B）检测到滑行轴的滑行状态消除，则逐渐恢复原滑行轴的电机械制动力，并限制单轴电机械制动力不超过本轴轮轨黏着限值；

若预设时间内制动控制单元（B）检测到滑行轴仍然滑行，则将滑行相关信号发送给牵引控制单元（A）；牵引控制单元（A）根据接收到的滑行相关信号减小电制动力，并将实际输出的电制动力反馈给制动控制单元（B）；

制动控制单元（B）根据本车所需制动力和牵引控制单元（A）实际输出的电制动力，控制未滑行轴的电机械制动单元（3）补足电机械制动力，并限制单轴制动力不超过本轴轮轨黏着限值。