[发明专利]包装袋手柄抓放装置在审
| 申请号： | 202010843083.6 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111959866A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈爱平 | 申请（专利权）人： | 陈爱平 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市兰山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装袋 手柄 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种包装袋手柄抓放装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上还设有手柄抓放机构、轴承(5)、第一感应器(6)、第二感应器、沟槽板(10)、旋转板(12)和旋转驱动机构，所述沟槽板(10)上设有沟槽曲线(11)，所述旋转板(12)上设有嵌槽(13)，所述旋转板(12)与旋转驱动机构连接，所述轴承(5)同时设在沟槽曲线(11)和嵌槽(13)内，并且与手柄抓放机构通过转轴(18)连接，所述第一感应器(6)和第二感应器电连接伺服电机(17)。
2.根据权利要求1所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述支架(1)上设有X轴滑轨(14)，所述X轴滑轨(14)活动连接X轴滑块(15)，所述X轴滑块(15)固定连接Y轴滑块(16)，所述Y轴滑块(16)活动连接Y轴滑轨(9)，所述Y轴滑轨(9)与手柄抓放机构固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括同步带(2)、同步轮(3)、旋转驱动轴(4)和伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴上的同步轮(3)通过同步带(2)连接旋转驱动轴(4)上的同步轮(3)，所述旋转驱动轴(4)连接旋转板(12)。
4.根据权利要求3所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述手柄抓放机构包括连接架(8)和固定设在连接架(8)上的真空吸盘(7)。
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