[发明专利]发球机

说明书

本发明公开了一种发球机，包括击打组件、击打驱动组件以及旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。采用上述技术方案，本发明的发球机，通过击球件以撞击的方式进行发球，相比于双辊旋转挤压射出的方式以及抛球的方式而言，更近似于真实运动中通过球拍、球棒或挥舞肢体撞击球体的效果，同时设置旋转驱动结构驱动击球件旋转，使其在击打球体时与球体表面之间形成摩擦，从而使球体在射出后形成旋球，能够对训练人员进行旋球的接发球训练。

技术领域

本发明涉及一种发球机，属于体育用品技术领域。

背景技术

球类运动是以球作为基础的运动或游戏，例如乒乓球、网球、棒球、足球等。各种配合球类运动训练和学习的器械也应运而生，种类繁多，发球机就是其中最重要的一种训练和学习器械。目前的发球机通常采用双辊旋转挤压进行发射，例如中国专利文献CN106110622A所公开的一种乒乓球发球机构，再如中国专利文献CN104307159A所公开的一种网球发球机。现有的通过双辊旋转挤压方式的发球机存在以下问题：一、摩擦轮送出的球运行轨迹运动状态较为随机，训练者对乒乓球轨有迹飘忽不定的感觉，与对练人员用球拍打出的球性差别很大；二、训练人员无法预先判断出球的时机，不利于做引拍或其它准备动作；三、结构复杂，容易出现各种故障，例如卡球等现象；四、价格昂贵，一台发球机在几千元人民币以上；五、体积较大，不利于携带。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种通过击打的方式对球体进行发射，并且能够发射旋球的发球机。

为了实现上述目的，本发明的一种发球机，包括：

击打组件，用于击打球体从而使球体受到撞击而射出；所述击打组件包括安装基件以及击球件，所述击球件安装于安装基件上；

击打驱动组件，所述击打驱动组件用于驱动所述安装基件动作从而使所述击球件向靠近击球工位的方向移动并撞击位于击球工位上的球体；

旋转驱动结构，所述旋转驱动结构用于驱动所述击球件旋转从而能够使击球件在击打球体时与球体表面形成摩擦。

所述安装基件包括轴部，所述击打驱动组件能够驱动所述安装基件绕所述轴部转动，所述击球工位位于所述击球件的运动轨迹上。

所述击打组件还包括设置于所述安装基件上的从动轮，所述旋转驱动结构包括与所述轴部同轴设置的主动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接；所述击球件为所述从动轮或所述传动带。

所述击打驱动组件包括弹力部件、动力部件以及传动部件，所述安装基件连接于所述弹力部件，所述动力部件连接于所述传动部件，用于驱动传动部件动作；所述传动部件包括第一施压部；所述第一施压部能够施力于所述安装基件并驱动安装基件动作从而使弹力部件蓄能，并且在安装基件到达释放工位时所述第一施压部能够与安装基件相互脱离从而释放所述弹力部件。

所述弹力部件包括拉伸弹力装置，所述拉伸弹力装置的一端连接于所述安装基件用于对安装基件施加拉力；所述传动部件还包括与所述轴部同轴线设置的转动部；所述第一施压部设置于所述转动部上，用于拨动所述安装基件使其转动；当所述安装基件位于释放工位时所述拉伸弹力装置与所述转动部的轴线相交。

所述发球机还包括送球机构，用于向击球工位输送球体；所述送球机构包括送球通道以及位于送球通道上的控球阀组件。

所述控球阀组件包括沿着球体输送方向依次设置于送球通道上的第一闸门与第二闸门，所述第一闸门与第二闸门将送球通道分隔成为三部分，即位于上游的储球工位、位于中游的暂存工位以及位于下游的击球工位，所述暂存工位用于存放一个所述球体。

所述控球阀组件还包括连接所述第一闸门与第二闸门的联动杆，从而使第一闸门与第二闸门之间形成联动，并且其中之一开启时，另一关闭。