[发明专利]一种电机的断路故障检测方法及装置

说明书

本申请涉及一种电机的断路故障检测方法及装置，包括：采集电机在设定的不同工况下的三相电流，所述不同工况通过控制三相全桥驱动电路中三相桥臂对应的开关管的开关状态来实现；将每种工况下采集到的电机三相电流绝对值大小分别与电流门限值进行比较，识别发生断路故障的位置，所述断路故障的位置包括电机的三相断路以及三相全桥驱动电路中的开关管断路。本发明无需对电机控制器和电机进行拆解，即可通过程序识别开关管断路故障及电机三相断路故障，方便快捷，工作效率高。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其是涉及一种电机的断路故障检测方法及装置。

背景技术

如图1所示，为电机控制电路结构，其中，电机控制器由三相全桥驱动电路、控制器、电流传感器(A1、A2、A3)和母线电容(C)组成。

电流传感器(A1、A2、A3)用于采样三相电流，控制器计算并控制三相全桥驱动电路中开关管IGBT的开关状态，开关管IGBT的导通和关断实现电机U、V、W三相的电流控制。

若开关管IGBT断路或电机三相断路，则无法形成圆形运行的磁场而产生故障，而现有技术中，当发现断路故障时，需要对电机控制器和电机进行拆解，检查断路故障的位置，严重影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中对电机断路故障的检测需要对电机控制器和电机进行拆解，检查断路故障的位置，严重影响工作效率的问题，从而提供一种电机的断路故障检测方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面提供一种电机的断路故障检测方法，包括：

采集电机在设定的不同工况下的三相电流，所述不同工况通过控制三相全桥驱动电路中三相桥臂对应的开关管的开关状态来实现；

将每种工况下采集到的电机三相电流绝对值大小分别与电流门限值进行比较，识别发生断路故障的位置，所述断路故障的位置包括电机的三相断路以及三相全桥驱动电路中的开关管断路。

本发明第二方面提供一种电机的断路故障检测装置，包括：

电流采集模块，用于采集电机在设定的不同工况下的三相电流，所述不同工况通过控制三相全桥驱动电路中三相桥臂对应的开关管的开关状态来实现；

故障识别模块，用于将每种工况下检测到的电机三相电流绝对值大小分别与电流门限值进行比较，识别发生断路故障的位置，所述断路故障的位置包括电机的三相断路以及三相全桥驱动电路中的开关管断路。

本发明的有益效果是：通过按特定顺序直接给定三相占空比并采集三相电流，可以识别IGBT断路故障及电机三相断路故障，本发明无需对电机控制器和电机进行拆解，即可通过程序识别开关管断路故障及电机三相断路故障，适用于对该故障进行初始化诊断和维修诊断，方便快捷，工作效率高。

本发明的检测过程中无需改变PWM模块底层软件配置，通用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是电机控制电路的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种电机的断路故障检测方法，包括：

S1:采集电机在设定的不同工况下的三相电流，所述不同工况通过控制三相全桥驱动电路中三相桥臂对应的开关管的开关状态来实现；