[发明专利]一种基于无人机的大型天线方向图测试方法和装置在审

专利信息
申请号: 202010843516.8 申请日: 2020-08-20
公开(公告)号: CN112213567A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 唐烨;简晓晨;王国庆;范旭东;刘树勃 申请(专利权)人: 石家庄云鼎科技有限公司
主分类号: G01R29/10 分类号: G01R29/10
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 刘志永
地址: 050200 河北省石家庄市鹿泉区经济*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 无人机 大型 天线方向图 测试 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备,所述方法包括:接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定,并以此为依据规划无人机的航行轨迹;根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件,将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统;接收所述无人机的载荷回报数据,对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等,克服测试场地复杂地形地貌环境的影响,具有良好的应用前景和推广价值。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及天线测试技术领域,尤其涉及一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备。

背景技术

无人机是一种灵活轻便的自动驾驶飞行器,其可以远程控制,实现远距离不同高度的飞行,多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机,其通过远程控制每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力,旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹,多旋翼飞行器的飞行轨迹能够通过飞行器的相关控制软件生成。

目前大型天线方向图测试的主要工程方法是利用转台装载天线旋转,接收安装在远处高塔上的辐射源信号进行天线图测试,此方法工程实现难度大且造价高昂。此外受测试场地面及周围环境影响,这种测试方法获取的测试数据往往存在不确定性、离散值较大、甚至不够准确。

无人机能够应用于天线方向图测试,解决传统的低频天线原位测试难的问题,然而,无人机在应用于大型天线的方向图测试时,由于运行轨迹无法与测试结果相结合,使得测试过程也会出现不够准确的情况,目前还没有能够解决该问题的方法或装置出现。

发明内容

有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备,以解决传统方式中低频天线原位测试难的问题。

基于上述目的,第一方面,本说明书一个或多个实施例提供了一种基于无人机的大型天线方向图测试方法,所述方法包括:

接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定,并以此为依据规划无人机的航行轨迹;

根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件,将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统;

接收所述无人机的载荷回报数据,对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。

结合上述说明,在本发明实施例一种可能的实施方式中,所述将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统后,所述无人机通过过顶正交面环绕飞行的方向图自动航行。

结合上述说明,在本发明实施例一种可能的实施方式中,所述根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件,包括:

实时获取天线质心坐标,结合所述天线质心坐标及测试需求绘制水平或垂直的扇形区域航线;

以所述扇形区域航线为航行轨迹,并生成航行文件。

结合上述说明,在本发明实施例一种可能的实施方式中,所述接收所述无人机的载荷回报数据,对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据,包括:

基于所述无人机的航行文件与地面的频谱仪联动进行信号测试;

调整频谱仪频率,实时测量对各频率的信号强度,以对所述无人机的航行文件进行匹配;

接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定后,得到标定结果;

根据所述标定结果为所述无人机规划扇形航迹的原点和扇形区域起始终止角度,并得到航行轨迹。

结合上述说明,在本发明实施例一种可能的实施方式中,所述方法还包括:

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