[发明专利]一种既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法

说明书

本发明公开一种既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法，应用于铁路轨道检测技术领域，针对现有的轨道不平顺性的消缺技术不适用于没有CPII、CPIII控制网既有线轨道不平顺性的消缺的问题；本发明通过在既有线测量出起点的里程，每间隔1公里左右做标记并测量标志点里程；然后采用具有双里程计设计的惯导小车采集轨道的相对信息，并记录标志点里程信息，然后根据标志点实际里程对双里程计误差进行平均分配，以获得轨道实测点的准确里程；其次以标志点处的平面和高程偏差为0点对轨道数据进行计算，获得轨道的实测线性；从而得到大机需要的起道量和拨道量；实现无需依赖CPII、CPIII控制网，即可达到快速测量既有线有砟轨道测量。

技术领域

本发明属于工程测绘技术领域，特别涉及一种铁路轨道检测技术。

背景技术

《铁路工程测量规范》(TB10101-2009)颁布后，既有铁路有砟段才建立CPIII控制网。2009年前建设的铁路没有CPIII控制网，不能利用惯导小车等设备对轨道数据进行采集。随着惯导技术的进步，现有的惯导系统已经具备较高的精度，因此能够长距离的对轨道进行测量。在《一种轨道平顺性检测分析的方法》(专利公开号：CN109823362A)中详细叙述了120米进行自由设站的约束方法能够满足高精度的轨道测量需要。

现有技术：(1)采用GNSS、全站仪等设备采集轨道中线坐标或者低轨高程，然后进行分析。(2)基于CPII、CPIII控制网，利用静态轨检小车或者惯导小车对轨道数据进行采集，然后分析出调整量。所有的这些方法都是基于控制网测量大量的轨道点，然后进行分析，即使是惯导小车仍需要120米设一次站。大多数既有线没有CPII、CPIII控制网，建立控制网需要时间跟成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于不依赖于CPII、CPIII控制网进行轨道不平顺性消缺方法。

本发明采用的技术方案为：一种既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法，包括：

S1、在既有线首先测量出起点的里程，每间隔1公里左右做标记，并测量出标志点的里程；

S2、采用具有双里程计设计的惯导小车采集轨道的相对信息，在标志点处停留并记录标志点里程信息，根据步骤S1测量得到的标志点的里程，对双里程计进行误差分配；

S3、根据步骤S2的误差分配结果，获得实测点的里程；

S4、以标志点处的平面和高程偏差为0点对轨道数据进行计算，获得轨道的实测线性；

S5、根据步骤S4获得的轨道的实测线性，得到大机需要的起道量和拨道量。

进一步地，步骤S1具体为：采用GNSS RTK技术获得标记点的坐标，然后计算出该标记点的里程。

更进一步地，步骤S1计算的里程精度小于或等于2厘米。

进一步地，步骤S2还包括：分别对双里程计记录的所有标志点的里程求平均值，若双里程计各自平均值之间的差值大于0.5米，则对双里程计进行校正。

进一步地，所述双里程计测量精度为1/2000-1/1000。

进一步地，步骤S4还包括：在测量标记点里程时，同时测量标记点的平面和高程偏差，并采用其偏差对轨道测量数据进行约束。

本发明的有益效果：本发明的方法无需依赖CPII、CPIII控制网，即可达到快速测量既有线有砟轨道测量，为既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺提供依据；本发明的方法可大量节约CPIII控制网的建设和维护成本，提高有砟轨道既有线路轨道维护效率。

附图说明

图1为本发明的方案流程图；

图2为绝对测量与本发明方法获得的相对测量平面偏差对比图；