[发明专利]终端设备的控制方法和终端设备

权利要求书

1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，所述方法包括：

在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

计算所述终端设备当前时刻的方位角；

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述终端设备当前时刻的方位角，包括：

确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻；

获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角；

获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据，并根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度；

根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角，包括：

针对每个所述运动数据，确定该运动数据在水平面上的分运动数据；

根据所述多个分运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动传感器为加速度传感器，所述运动数据为加速度；或，

所述运动传感器为陀螺仪，所述运动数据为角速度。

6.一种终端设备，所述终端设备上设置有霍尔传感器，其特征在于，所述终端设备还包括获取模块、计算模块和处理模块，其中，

所述获取模块，用于在检测到所述霍尔传感器上报的磁通量大于锁屏阈值时，获取所述终端设备上的磁力传感器当前时刻检测到的磁方位角；

所述计算模块，用于计算所述终端设备当前时刻的方位角；

所述处理模块，用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差小于预设阈值时，执行锁屏操作。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块，还用于在所述计算出的方位角与所述磁方位角两者之间的角度差不小于所述预设阈值时，拒绝执行锁屏操作。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述计算模块包括确定单元、获取单元和处理单元，其中，

所述确定单元，用于确定校验时间段；其中，所述校验时间段的终止时刻为当前时刻；

所述获取单元，用于获取所述磁力传感器在所述校验时间段内检测到的首个目标磁方位角；

所述获取单元，还用于获取所述终端设备上的运动传感器在所述校验时间段内检测到的多个运动数据；

所述处理单元，用于根据所述多个运动数据，确定所述终端设备在所述校验时间段内在水平面上的旋转角度；

所述处理单元，用于根据所述目标磁方位角和所述旋转角度，计算所述终端设备当前时刻的方位角。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的终端设备的控制方法。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现权利要求1至5中任一项所述的方法。