[发明专利]一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统

说明书

本发明公开了一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统，所述方法包括：通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案；根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨；在打磨过程中，通过障碍物监测装置监测打磨线路上是否有障碍物，并在监测到所述障碍物时，调整所述打磨装置。本发明通过对预设的钢轨进行检测得到所述钢轨的形态数据，然后生成相应的打磨方案，根据打磨方案可以对钢轨进行打磨，所述打磨过程被全程检测，能检测到线路上的障碍物，并能在岔道进行打磨工作，实现了钢轨打磨工作的智能控制，减少工序，节约成本，提高打磨精度。

技术领域

本发明涉及钢轨打磨技术领域，尤其涉及一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统。

背景技术

当前国内钢轨打磨车进行作业时，控制系统不具备正线、道岔自动打磨功能。当进行打磨作业时，需要提前对钢轨状态进行检测，操作者根据经验手动设定打磨压力和角度，到达打磨区域后，手动控制放下打磨头。这种作业方式容易因人工干预大，易出现错误操作对钢轨造成损伤，而且需要丰富的现场经验才可以完成打磨作业。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统，旨在解决现有技术的钢轨打磨方法，需要人工干预，易出现错误操作对钢轨造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统，其中，所述方法包括：

通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案；

根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨；

在打磨过程中，通过障碍物监测装置监测打磨线路上是否有障碍物，并在监测到所述障碍物时，调整所述打磨装置。

在一种实现方式中，所述通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案，包括：

通过所述钢轨检测装置，获取所述钢轨的形态检测数据，所述形态检测数据包括：钢轨廓形、波浪形磨耗、表面粗糙度；

将所述形态检测数据与预设的标准数据进行对比匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，自动生成打磨方案。

在一种实现方式中，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，包括：

启动所述打磨装置，并控制所述打磨装置处于作业模式；

根据所述打磨方案，调整所述打磨装置的电机电流以及打磨角度，自动对所述钢轨进行打磨。

在一种实现方式中，所述打磨装置包括打磨电机以及磨石，所述打磨装置设置在一打磨小车内部，所述打磨小车跟随所述钢轨打磨车自动运动。

在一种实现方式中，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，还包括：

当所述钢轨的形态检测数据中钢轨廓形以及波浪形磨耗损伤程度达到阈值时，自动控制所述打磨装置对所述钢轨进行反复打磨；

当调整所述打磨角度，且无法避免障碍物时，则提升所述打磨小车或者所述打磨装置的打磨头；

当调整所述打磨角度，且避免了障碍物后，则控制所述打磨装置恢复打磨状态。

在一种实现方式中，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，还包括：