[发明专利]一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统

权利要求书

1.一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：包括机身主体、动力臂组件、电源组件、散热组件和快拆挂载结构；

所述机身主体包括中心电路板、上盖板、下盖板和侧板组件，所述侧板组件连接在上盖板和下盖板之间，所述上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔；

所述电池组件连接上盖板上方，所述电池组件与中心电路板电连接；

所述动力臂组件包括四个动力臂、四动力臂对称连接在机身主体上，所述动力臂与中心电路板电连接；

所述快拆挂载结构连接在下盖板底部，所述快拆挂载结构用于搭载航测相机；

所述散热组件包括进风口和散热风扇，所述进风口设置在机身主体上，所述散热风扇安装在机身主体的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述侧板组件包括2块前侧板、2块中侧板、2块后侧板、1块机头侧板、1块机尾侧板，所述上盖板和下盖板为菱形形状，所述机头侧板为梯形，卡接在机身主体前侧，所述机尾侧板卡接在机身主体后侧，所述2块前侧板、2块中侧板和2块后侧板卡接在机身主体两侧。

3.根据权利要求2所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述进风口设置在前侧板、中侧板和后侧板上，所述散热风扇安装在机尾侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述单兵轻小型航测无人机还包括电池盖和插销，所述电池盖连接在上盖板上，所述电池盖底部前侧设有前卡位，所述电池盖底部后侧设有后卡位，所述上盖板上设有台阶螺丝，所述前卡位和后卡位与台阶螺丝相适配，所述电池盖和上盖板上设有插销孔，所述插销与电池盖和上盖板上插销孔的插销孔相适配。

5.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述动力臂包括折叠件、螺旋桨、电机、起落架和机臂，所述动力臂通过折叠件连接在机身主体上，所述电机与机臂相连接，所述螺旋桨与电机传动连接，所述起落架连接在机臂的底部。

6.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述单兵轻小型航测无人机还包括避障与FPV系统，所述避障与FPV系统集成在中心电路板前侧，所述避障与FPV系统的避障传感器安装在技术主体前部，所述避障与FPV系统的摄像头安装在机身下盖板底部前侧。

7.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述单兵轻小型航测无人机还包括GPS与PPK系统，所述GPS与PPK系统包括GPS支架、GPS与磁罗盘模块、PPK支架、PPK电路板、PPK天线组成，GPS支架与PPK支架分别连接在上盖板中部两侧，所述GPS与磁罗盘模块连接在GPS支架上，所述PPK电路板连接在PPK支架上。所述PPK天线连接在PPK电路板上。

8.根据权利要求1所述的一种单兵轻小型航测无人机，其特征在于：所述快拆挂载结构为增稳板，所述下盖板底部设有快拆螺丝孔，所述增稳板通过短铝柱连接在快拆螺丝孔上。

9.一种单兵轻小型航测无人机系统，其特征在于：包括地面站系统和权利要求1至8任意一项所述的一种单兵轻小型航测无人机，所述地面站系统与单兵轻小型航测无人机通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种单兵轻小型航测无人机系统，其特征在于：所述地面站系统包括壳体、面板、把手、天线和拓展背包，所述面板、把手、天线和拓展背包集成在壳体上。