[发明专利]一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人

权利要求书

1.一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，包括下箱体(1)和上盖体(2)，其特征在于：所述下箱体(1)的内部设置有清洁内桶(3)，所述上盖体(2)的顶部设置有智能开合盖(4)，所述下箱体(1)与清洁内桶(3)之间设置有蓄电池(5)和电脑控制板(6)，所述蓄电池(5)与电脑控制板(6)电性连接，所述下箱体(1)正面的下方设置有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)、智能开合盖(4)分别与电脑控制板(6)电性连接；

所述上盖体(2)的内部折叠存放有直筒式无断点垃圾袋，且在下箱体(1)与上盖体(2)之间配置有电机驱动的上盖翻转机构(8)，所述上盖翻转机构(8)用于将上盖体(2)连同内部存放的无断点垃圾袋向上翻转，所述上盖体(2)的内部设有自动打包控制系统(9)和气体循环系统(10)，所述上盖体(2)的正面设置有AI语音控制和显示系统(11)，所述上盖翻转机构(8)、自动打包控制系统(9)、气体循环系统(10)、AI语音控制和显示系统(11)分别与电脑控制板(6)电性连接，所述上盖体(2)的内部设置有超声波容量传感器(12)，所述超声波容量传感器(12)的输出端与电脑控制板(6)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，其特征在于：所述智能开合盖(4)的底部设置有紫外线杀菌器(13)，所述下箱体(1)的底部设置有移动底座(14)。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，其特征在于：所述自动打包控制系统(9)包括收袋机构(91)和封口熔断机构(92)，所述收袋机构(91)设置在上盖体(2)内且位于垃圾投放口的后方，所述封口熔断机构(92)设置在上盖体(2)内且位于垃圾投放口的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，其特征在于：所述下箱体(1)的正面设置有LED氛围灯(15)，所述上盖体(2)的内侧设置有夜间提示灯(16)。

5.根据权利要求3所述的一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，其特征在于：所述收袋机构(91)包括两个呈左右设置的安装块(911)，两个所述安装块(911)的底部分别与上盖体(2)的内壁固定连接，两个所述安装块(911)之间设置有第一螺纹杆(912)，所述第一螺纹杆(912)的左端与左侧的安装块(911)的左侧转动连接，右侧的所述安装块(911)的右侧固定安装有第一伺服电机(913)，所述第一螺纹杆(912)的右端与第一伺服电机(913)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(912)上螺纹连接有两个互为反螺纹的螺纹块(914)，两个所述安装块(911)之间固定连接有导向杆(915)，两个所述螺纹块(914)分别套设在导向杆(915)上并与导向杆(915)滑动连接，所述导向杆(915)位于第一螺纹杆(912)的后方，两个所述螺纹块(914)的正面均固定连接有由后向前延伸的收袋杆(916)，两个所述收袋杆(916)均位于清洁内桶(3)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种AI智能语音交互自动封口装袋垃圾机器人，其特征在于：所述封口熔断机构(92)包括两个前后设置的固定块(921)，两个所述固定块(921)的底部分别与上盖体(2)的内底壁固定连接，两所述固定块(921)之间上左右由前向后延伸的第二螺纹杆(922)，前方的所述固定块(921)的正面固定安装有第二伺服电机(923)，所述第二螺纹杆(922)背面的一端通过轴承与后方的固定块(921)固定连接，第二螺纹杆(922)正面的一端贯穿固定块(921)与第二伺服电机(923)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(922)上螺纹连接有螺纹圈(924)，所述螺纹圈(924)的左侧穿插设置有滑动杆(925)，所述滑动杆(925)的两端分别与两个固定块(921)固定连接，所述螺纹圈(924)的右侧固定连接有封口杆(926)，所述封口杆(926)的右端分别贯穿两个收袋杆(916)，所述封口杆(926)的背面固定连接有发热丝(927)。