[发明专利]一种铰接式回转支承装置

权利要求书

1.一种铰接式回转支承装置，包括矩形框架结构的结构座(1)和设置在结构座(1)中的回转支承(2)，其特征在于，所述回转支承(2)包括同轴嵌套的内圈(21)和外圈(22)，内圈(21)和外圈(22)之间沿周向设有相对分布的弧形环槽，弧形环槽中安装有多个滚珠(23)；所述外圈(22)的两侧设有对称且同轴的连接轴(24)，连接轴(24)铰接在结构座(1)上；所述滚珠(23)上侧的内圈(21)外径小于滚珠(23)下侧的内圈(21)外径，滚珠(23)上侧的外圈(22)内径小于滚珠(23)下侧的外圈(22)内径。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的下半部外壁上设有第一密封槽，第一密封槽中安装有第一密封圈(25)，第一密封圈(25)的外缘伸出第一密封槽并与外圈(22)的底部贴合。

3.根据权利要求2所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述第一密封圈(25)的外缘高于内缘，第一密封圈(25)沿宽度方向的内半部等厚，第一密封圈(25)沿宽度方向的外半部厚度由内至外依次递减。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述外圈(22)的上半部内壁上设有第二密封槽(221)，第二密封槽(221)用于安装第二密封圈。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的底部设有齿圈(211)，齿圈(211)用于测量内圈(21)和外圈(22)之间的相对转动角度。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述内圈(21)的顶部设有沿周向分布的多个连接孔(212)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述结构座(1)上通过螺钉固定有压块(3)，压块(3)和结构座(1)之间设有相对分布的半圆形槽，所述连接轴(24)上安装有轴承(4)，轴承(4)卡装在压块(3)和结构座(1)之间。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种铰接式回转支承装置，其特征在于，所述外圈(22)的外缘呈正八边形结构，所述连接轴(24)与外圈(22)一体加工制作。