[发明专利]一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法

说明书

本发明公开了一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，设置工艺配置文件，工艺配置文件中保存配置选项中的变量以及变量对应的值；根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的配置选项中的变量匹配；新建程序中包含必备的点位运行程序及与工艺文件对应的工艺文件号，当用户在参数配置界面选择配置选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；程序中的参数代入通过变量名代入；将程序代入机器人，执行相应工艺。方便客户配置调试，简单易用，界面友好，降低了客户的调试时间；适用于各种冲压生产线。

技术领域

本发明涉及冲压自动化工艺技术领域，具体的说，是一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法。

背景技术

在冲压自动化流水作业行业，涉及到的产品众多，工序工艺不尽相同，由此产线的设备配置也变化各异。例如有些产品是自动流水线输送的，需要机器人视觉跟踪抓取；有些产品需要正面冲压了，再反面冲压一次，需要增加翻转台；有些产品冲完后需要拿走废料丢弃后，再取良品进入下一个环节，需要配置两个手爪；有些产品工序完成后需要码垛等等；各种不用的应用场景，需要动态的切换配置。针对这种情况，客户需要一种能快速切换配置，调试简单，适应小批量多品种产品的机器人冲压工艺切换方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，用于解决现有技术中尚没有一种能够快速切换配置适应多种产品的机器人冲压工艺切换方法的问题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种应用于冲压自动化流水作业的智能配置方法，包括：

在冲压自动化流水作业的应用工艺软件中，设置配置界面，配置界面考虑了实际生产中可能出现的所有设备的配置选项，这些配置选项与程序中的插入块以及变量紧密关联，在应用工艺软件的底层将配置界面的选项与参数直接映射在程序中。通过在配置界面勾选相应的选项，将配置界面的选项与参数直接映射在程序中，并由设备运行程序，完成相应工艺，具体包括：

步骤S100：设置工艺配置文件，所述工艺配置文件中保存所有工艺文件，所述工艺文件中保存配置选项中的变量以及变量对应的值；

步骤S200：为了实现一台机器人控制多台设备，设备的数量可以为多个，当用户在参数配置界面选择设备类型时，根据用户选择的设备类型识别与该设备类型相关的工艺文件，并将该工艺文件中的值与工艺配置文件中对应的配置选项中的变量匹配；即不同的设备类型，其相关的工艺不同，对应的参数设置界面也不同，需要设置的配置选项也不同。参数设置界面的每个配置选项都有一个变量；

步骤S300：新建程序时，新建程序中包含与工艺文件对应的工艺文件号，用于根据工艺文件号调用对应工艺文件的值；新建程序中包含必备的点位运行程序，当用户在参数配置界面选择配置选项的变量时，根据变量对应的工艺文件的值调用相应的程序块，插入程序块，程序块中的参数代入通过变量名称代入；

步骤S400：插入的程序块按照在参数配置界面自动配置显示，有配置则显示，无配置不显示；程序中的参数代入通过变量名代入；

步骤S500：将程序代入机器人，执行相应工艺。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明实现用户根据需求选择配置选项，软件底层按照规则将配置选项的变量与参数值映射到函数中，自动生成由必备的点位运行程序和插入块程序组成的执行程序，由机器人按照配置的参数完成冲压自动化流水作业。

(2)本发明方便客户配置调试，简单易用，界面友好，降低了客户的调试时间；适用于各种冲压生产线，解决了生产批量多品种产品成本投入高，调式时间长等问题。

附图说明

图1为本发明的选择设备类型的示意图；