[发明专利]一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法

权利要求书

1.一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

人脸检测步骤；

人脸追踪步骤：

人脸关键点检测步骤；

人脸姿态估计步骤；

分心驾驶检测步骤。

2.如权利要求1所述的一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，所述人脸检测步骤具体包括：

抓拍驾驶座位图像，通过人脸检测器模型对抓拍到的图像检测人脸，若未检测到人脸，人脸检测器模型返回异常状态码0，显示车内无驾驶员；若成功检测到人脸，人脸检测器模型返回图像中人脸框的位置坐标，并执行人脸追踪步骤。

3.如权利要求1所述的一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，所述人脸追踪步骤具体包括：

在原始摄像头采集的图像中对人脸感兴趣区域进行跟踪，在失去人脸跟踪目标后重新触发人脸检测器，若无法成功获取人脸图像，人脸检测器模型返回异常状态码1，显示车内驾驶员已离开驾驶位。

4.如权利要求1所述的一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，所述人脸关键点检测步骤具体包括：

对人脸追踪步骤中获取到的人脸图像,提取人脸的关键点属性特征。

5.如权利要求1所述的一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，所述人脸姿态估计步骤具体包括：

对人脸关键点的3D-2D参考坐标点进行转换，并计算人脸姿态的姿态角，姿态角包括俯仰角，偏航角，翻转角。

6.如权利要求1所述的一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，所述分心驾驶检测步骤具体包括：

通过人脸姿态估计步骤获取的姿态角分析人脸和视线朝向，点头和摇头动作，如果监测到人脸出现点头动作和摇头动作的次数大于预设值，或监测到人脸朝向在预设时间间隔里处于偏离状态，则判定驾驶员处于分心驾驶状态。