[发明专利]一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法

权利要求书

1.一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：它包括：纵向部件（5）；两个横向运动部件（4），所述两个横向运动部件分别连接于纵向部件的两端；提升装置（3），所述提升装置连接于纵向部件中部；抓管底座部件（6），所述抓管底座部件安装有抓管装置；预拔部件（1），当预拔部件动作时，将给抓管底座部件在拔管方向移动增加驱动力，使纱管和锭杆脱开。

2.如权利要求1所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述预拔部件包括：动力装置固定架，所述动力装置固定架固定连接于纵向部件/提升装置；杠杆，所述杠杆的支点位于动力装置固定架上；动力装置，所述动力装置与杠杆的动力臂端传动配合；所述杠杆的阻力臂端传动配合于抓管底座部件下方。

3.如权利要求1所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述预拔部件为安置在抓管底座部件顶部/底部的驱动机构，所述驱动机构驱动抓管底座部件向上提升。

4.如权利要求1所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：还包括缓冲部件（2），所述缓冲部件一面与提升装置的动力输出端固接，另一面与抓管底座部件连接用以吸收抓管底座部件移动时对提升装置的冲击。

5.如权利要求4所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述缓冲部件包括：缓冲支架（21）；缓冲导轨（23），所述缓冲导轨安装于缓冲支架两侧；缓冲滑块（25），所述缓冲滑块滑动连接在缓冲导轨上；缓冲连接块（27），所述缓冲连接块与抓管底座部件连接。

6.如权利要求5所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述缓冲滑块底部与缓冲支架之间设有缓冲垫（26）。

7.如权利要求5所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述缓冲滑块顶部与缓冲支架之间设有平衡弹性体（22）和垫圈（24）。

8.如权利要求1所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：所述抓管底座部件的底部设有垫板（61），所述垫板底部固接有护板（62）。

9.如权利要求1所述的一种智能落纱机的预拔管装置，其特征是：纵向部件包括：纵向轴主轴（51）；两个纵向轴辅轴支架（55），两个纵向轴辅轴支架分别通过压块（56）安装于纵向轴主轴两端；导轨（52），所述导轨连接于两个纵向轴辅轴支架之间；滑块（53），所述滑块滑动连接在导轨上；连接板（54）；所述连接板一面与滑块连接另一面与提升装置连接。

10.如权利要求1-9任一所述的一种智能落纱机的预拔管装置的使用方法，其特征是：它包括以下步骤：（1）、横向运动部件、纵向部件、提升装置均到达准备工作位；（2）、抓管装置充气抓住纱管上端；（3）、预拔部件动作，提供抓管底座部件向上的作用力使纱管和锭杆脱开；（4）、提升装置同步或稍后向上提升，在抓管底座部件的助力下实现纱管与锭杆分离；（5）、整套设备完成纱管的拔取和收集，进入新一轮工序的准备工作位。