[发明专利]木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像；基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；基于所述激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。由于木材表面存在管胞效应，基于激光线的激光线高度位置和激光线宽度，可以准确识别出木材的表面缺陷，可以支持缺边、虫眼、死节、活节等缺陷的准确识别，且能够满足快速识别的识别需求，从而适用于木材表面缺陷的自动切锯领域。

技术领域

本发明涉及木材检测领域，尤其涉及一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

实木板材是天然木材经烘干、加工后形成的装饰材料，具有自然美观、安全环保耐用、电热绝缘等优势，在家具制造、室内外装修等方面得到了广泛的应用。在木材科学与工程中，木材的品质等级决定了其在生产应用中的实用性。而木材表面缺陷如死节、活节、孔洞、虫眼等不仅影响木材工业成材美观性，同时会对木材本身质量与其承重等能力造成影响，因此木材表面缺陷检测和优选作为木材加工中的重要工序之一。

相关技术中，木材缺陷检测方法主要基于X射线、应力波、超声波、红外、激光、光学摄像机等。此外，还可以将数字图像处理技术、计算机视觉技术、模式识别技术应用于木材缺陷的检测中，将分形理论、小波多分辨率分析以及人工神经网络模式识别技术相结合，研究木材表面缺陷的纹理分割、特征提取、模式识别等问题，形成一类新的检测方法。

随着高端实木加工机械装备的快速发展，木材表面缺陷的自动识别与自动切锯在自动化工业领域上已得到了广泛应用，但普遍存在着精度不高或速度较慢等问题。相关技术中，通过木材表面正常区域与非正常区域的物理特性的不同来实现缺陷区域的检测与定位，例如通过X射线、红外等方式进行缺陷的检测，通过物理特性的检测虽然能满足工业上快速性的需求，但精确度欠缺。此外，还可以利用光学摄像机采集图片，设计高准确性的图像处理算法对木材表面缺陷进行检测定位，虽然具有高精确性的优点，但往往忽略了工业上快速性的需求，算法计算量大、耗时长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质，旨在满足缺陷识别精度的基础上，提高缺陷识别效率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种木材表面缺陷检测方法，包括：

获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像，所述激光线在水平面上沿所述传送带的宽度方向延伸；

基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；

基于所述激光线的激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；

若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。

在一些实施例中，所述基于所述激光线的激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材，包括：

将所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度与预设的第一激光线模型、第二激光线模型进行比较，得到第一相似度、第二相似度，所述第一相似度表征所述激光线与所述第一激光线模型之间的相似度，所述第二相似度表征所述激光线与所述第二激光线模型之间的相似度；

确定所述第一相似度大于所述第二相似度，判定所述传送带上存在木材；或者，

确定所述激光线的激光线宽度超出第二激光线模型中激光线的散射宽度值达到第一设定阈值，判定所述传送带上存在木材；或者，